物流技术与装备实习报告讲解.pdfVIP

1、关于AGV小车 （1）请查阅资料，简要介绍AGV小车的系统组成及技术原理。 （2）请结合在物流工程实验室的实际操作情况，归纳总结 AGV 小车的作业流程，画出流程图。 自动导向车：指用于自动导向车系统中，按设定的路线自动行驶或牵 引着载货台车，将物料搬运至指定地点的一种搬运设备。具有导向行 驶，认址和移交载荷的基本功能。 自动导向车系统的构成：自动导向车、导向系统、寄送系统、数据传 输系统 自动导向车的构成：机械系统、动力系统、控制系统 （一）机械系统 1.车体 2.车轮与转向装置 3.移载装置 （二）动力装置 1.蓄电池 2.电动机和液压系统 （三）控制系统 AGV小车的技术原理： 导引方式： AGV小车的设计原则主要是AGV小车在自动导引装置下，能够远着 规定的路线上自动运载，在运载的过程技能确保运载物品的安全以及 1 高效运行。AGV 小车的主要导引方式：电磁感应引导 利用低频引导 电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定 其坐标位置，从而引导AGV 运行。磁铁－－陀螺引导利用特制磁性 位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪