《软件技术基础》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

软件技术基础 一、课程基本情况 课程代码：1131129003 课程名称（中/英文）：软件技术基础/Foundation of Software Tecnology 课程类别：专业基础课程 学分：3.5 总学时：56 理论学时：28 实验/实践学时：28 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 先修课程：高等数学 教学环境：多媒体教室 开课学院：机器人学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 本课程是面向机器人工程专业本科生开设的一门学科基础课。根据课程性质和专业需求， 本课程涵盖 C 程序设计语言，数据结构和 C++语言等内容。结合教学本课程本着以学生为本， 激发学生求知欲望，坚持问题导向、目的驱动的教学组织授课，教学内容贴近机器人专业应 用，并注重学生的动手实践能力的培养。 通过本课程的学习，可以使学生掌握编写机器人相关软件的语言基础，并掌握软件技术 的基础知识、以及C++语言的语法，掌握结构化和面向对象的程序设计的基本思想与方法。 通过学习，要求学生能够使用 C++语言进行设计程序及机器人驱动控制相关算法设计，具有 进一步学习机器人软件系统代码的能力 (如 ROS)，和自行设计简单功能的机器人软件系统。 2.对接培养的岗位能力 通过本课程的学习，能够满足、电机驱动、机器学习、机器视觉、计算机视觉等相关领 域的软件工程师职位中基本编程能力的要求。 三、 课程教学目标 1.掌握计算机基本原理和编程语言的相关知识：本课程将对 C 语言以及 C++语言进行讲 授，并通过大量现场编程教学和学生上机实践，让学生掌握计算机基本原理和编程语言的相 关知识。 2.掌握机器人学科基础知识和基础理论：编程是机器人工程专业的基础知识，课程将花 费大量时间讲解 C++的基础语法，这将为机器人驱动控制相关算法设计，使用机器人软件系 统代码的能力(如 ROS)，和自行设计简单功能的机器人软件系统打下基础。 3.能根据工程问题的需要编制简单的程序，具有常用软件的应用能力：课程中引入和机 器人工程专业贴近的工程问题，如插补，PID 算法，训练通过编程来解决相应的工程问题； 并且引入 Qt 作为图形界面的实现，让学生能够实现带有界面交互的软件。 4.具有利用工程与信息技术、工具进行实验和仿真实验的能力，并能够对数据进行分析 和解释：该课程包括数据的输入输出，能够支撑学生对实验数据进行提取和处理，以便进行 数据分析。 四、教学课时安排 （一）学时分配 完成课程 总 学时 教学目标 主题或知识点 教学内容 学 讲 实 实 时 课 验 践 举例来讲，哪些是软件？ 2 1 1 以从外行视角来看，什么是软 件设计？（软件设计的需要学 习的内容） 以从机器人专业视角来看，什 么是软件设计？ 以从机器人专业视角来看，什 么是软件设计？（软件设计的 学习过程） 以下视频中，哪些是需要编程 实现的软件部分？