《机械设计基础》课程课件第4章 平面连杆机构.ppt

4.4.1 按给定的行程速比系数Ｋ设计四杆机构 已知条件：　 摆角? 设计关键： 找铰链中心 A 点的位置。 C1 D A 摇杆长度 和行程速比系数Ｋ。 ? C2 ◆ 曲柄摇杆机构 B1 θ 1)画出摇杆CD两极限位置，且∠C1DC2=ψ; N C2 C1 D A B2 E ψ θ 2)画辅助圆; 3)根据机架长度或位置确定A点; 4)连接AC1、AC2， ∠C1AC2=θ ; 5)确定曲柄、连杆长度。 设计方法： 90－θ E 2θ 2a e ◆ 曲柄滑块机构 H 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 C1 C2 90°-θ O 90°-θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－EC2/ 2 m n φ=θ D ◆ 导杆机构 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄 a 。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d，则:a=dsin(φ/2)。 A d 作角分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 分析： A D θ φ=θ ◆ 给定连杆两组位置 有唯一解。 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 ◆ 给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解。 A’ D’ B2 C2 B3 C3 A D B1 C1 B1 C1 4.4.2 按给定的连杆位置设计四杆机构 热处理电炉炉门开关机构的设计 D 1)首先在一张纸上取固定轴A的位置，作原动件角位移φi 位置 φi ψi 位置 φi ψi 1→2 150 10.80 4→5 150 15.80 2→3 150 12.50 5→6 150 17.50 3→4 150 14.20 6→7 150 19.20 2)任意取原动件长度AB 3)任意取连杆长度BC，作一系列圆弧; 4)在一张透明纸上取固定轴D，作角位移ψi D k1 5)取一系列从动件长 度作同心圆弧。 6)两图叠加，移动透明 纸，使ki落在同一圆 弧上。 φi ψi A C1 B1 4.4.3 实验法设计四杆机构 * 增大杆长a时，极位B“出现临界状态， 以此计算有曲柄条件。 * * 平面连杆机构 第 4 章 平面连杆机构 学习目的: 掌握平面四杆机构的基本形式和演化方法，掌握平面四杆机构的基本特性，会进行简单平面四杆机构的图解法设计。 4.4 平面四杆机构的设计 4.3 平面四杆机构的基本特性 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.1 概述 若干构件用低副（转动副、移动副）连接而成的平面机构。 4.1 概 述 ◆平面连杆机构： ◆平面连杆机构的特点： 优点： ①运动副是低副，接触面积大、压强小、磨损小；制 造容易。 缺点： ①设计复杂； ②各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低； ③一般适用于速度较低场合。 ②能实现多种运动形式的转换和比较复杂的运动规律的要求； ◆四连杆机构是最基本的平面连杆机构，即平面四杆机构 4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化 4.2.1 平面四杆机构的基本形式 AD—机架 AB、CD—连架杆 BC—连杆 连架杆 往复摆动—摇杆 能整圈回转—曲柄 A D C B 由四个杆状构件及四个转动副组成。 铰链四杆机构： ◆铰链四杆机构有三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 （ 曲柄主动 ） 雷达天线俯仰机构 搅拌机构 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） 动画 动画 动画 2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 机车车轮联动机构 动画 动画 平行四边形机构存在运动不确定位置。 可采取两种措施予以克服： 2）添加辅助构件。 1）依靠构件惯性； ◆反平行四边