信号与系统课件第五章.pptxVIP

1、可一次求出全响应； 2、可将微积分运算转换成乘除法运算； 3、可将复杂的函数转换为简单的初等函数； 4、可将卷积运算转换为乘积运算。;;F;其中;单边拉普拉斯变换;工程中常遇到的信号是有始信号，今后讨论以单边拉普拉斯变换为主。;§5.3 拉普拉斯变换的收敛域;对单边拉氏变换，信号 满足绝对可积的条件是：;还要说明的是，凡是可以通过与指数收敛因子相乘而达到收敛的函数，通常都称为指数阶函数。电子技术中实际遇到的有始信号大都是指数阶信号且分段连续，因此这些信号的拉氏变换都存在，所不同的仅仅是收敛域的不同。至于双边拉氏变换的收敛域问题，可类推得到。;拉氏变换是广义的付立叶变换，因此当信号绝对可积时，即其拉氏变换的收敛域包含虚轴时，信号的傅氏变换与拉氏变换有如下简单的互换关系：;收敛域;;5、衰减余弦信号;二、t 的正冪函数;收敛域为整个 s 平面。;该方法适合于象函数为有理函数的情况，即：;其中;展开式中每个部分分式对应一个指数函数，即;其中;例：求;2、 有重根的情况;显然：;其余系数的求解 公式为:;例：求;即：;例：求;二、围线积分法（留数法）;;假设已满足约当辅助定理，这样;例：用留数法求;由上述分析可以看出，一个象函数的原函数随时间的变化模式完全取决于 的根，即象函数 分母多项式等于0的根。;象函数 的极点在 平面中的位置与原函数的时间模式的关系：;§5.6 拉普拉斯变换的基本性质;即：;有始周期信号拉氏变换的收敛域为F1(s)的收敛域与?0的公共部分。;五、时域微分;直接求拉氏变换为：;六、时域积分;则;十一、卷积定理;§5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法;; 运用行列式可求得响应信号的象函数为：;首先求单个复指数信号单独作用到系统中的响应。;由拉氏反变换定义知，任意信号可分解为无穷多个复指数信号和的形式，即;网络的 s 域模型：;且;例：电路如图示。;代入参数得：;则;或;例：（前例）电路如图示，;再求零输入响应，首先将电容两端的初始电压等效为阶跃电压源;零输入响应：;解：将电容两端的初始电压等???为激励源;例：已知激励;代入初始条件：;§5.8 线性系统的模拟;初始条件不为0时的积分器：;一、直接型模拟框图;n 阶系统：;这样将一个方程转换为两个方程，然后在一张图上将两个方程同时作出来。;二、并联型模拟框图与串联型模拟框图;此结论可推广到 n 阶系统。同理还可得出串联型模拟框图。;各种模拟方式的特点： 直接型：不易控制系统的零极点，高阶系统容易 产生不稳定。 并联型：能控制系统的极点，不能控制零点，各 子系统间不易干扰。 串联型：能控制系统的零极点，前级系统的误差 对后级系统有影响。;§5.9 连续时间系统的系统函数;1.策动点函数（输入函数）：激励和响应在同一个端口;?电流传输函数;?从系统综合角度; 实系统的系统函数一般形式是一个有理分式，即;例如：;?在通信、控制以及电力系统中，一种重要的组成部件就是滤波网络，而滤波网络的研究就需要从它的频响特性入手分析。;系统函数可以表示成有理函数的形式，即;例如：;二 系统函数的极零点分布及稳定;因为;三、系统的稳定及其条件; 除个别孤立的冲激函数外，单位冲激响应都应是有限的，即; ;因果系统稳定要求H(S)的零、极点分布必须满足：;反馈系统——输出或部分输出反过来馈送至输入，从而引起输出本身变化的系统。 简化的反馈系统的方框图如下：;五、系统函数的极点、零点与系统频响特性的关系;所以 ;该网络的幅频特性为一常数，说明网络对各种频率的信号一视同仁地传输，所以称为全通，而相频特性不同的零极点分布有所不同，这种网络通常用作相位校正。 ;?最小相移函数：系统函数的极点与零点均在S平面的左半平面，相应的网络称为最小相移网络。顾名思义，所谓最小相移网络是指网络产生的相移最小。;本章小结： 基本概念——拉普拉斯变换，复频率，收敛域，极零图，系统函数，等效激励源，模拟框图，系统函数的零极点分布图，稳定系统，最小相移系统，全通网络。 基本运算——拉氏变换的求解，拉氏反变换的求解，常见信号的拉氏变换，拉氏变换的性质，连续时间系统的复频域分析，连续时间系统的三种模拟框图，系统稳定性判断。