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数字地形测量学;第三章 角度测量与经纬仪（全站仪）;3.1 角度测量原理; 角度测量包括 水平角测量和竖直角测量。 水平角测量用于确定点的平面位置。 竖直角测量用于测定高差或将 倾斜距离改化成水平距离。 常用仪器 经纬仪 全站仪; 水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影。;3.2 经纬仪的分类及基本结构;1、游标经纬仪：金属度盘 2、光学经纬仪：通过光学度盘（玻璃度盘）的放大来读数 3、电子经纬仪：用电子学的方法来读数的经纬仪。 4、电子全站仪：能同时测量角度和距离。;游标经纬仪;光学经纬仪;3.2 经纬仪的分类及基本结构;Wild第一台电子经纬仪(1978年生产;3.2 经纬仪的分类及基本结构;（2）经纬仪基本结构; DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。;1、基座 由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。 作用：用于连接和整平。 2、度盘 包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。 注记：0? ~ 360? 分划：20＇、30 ＇ 、1 ?三种 注：①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随 望远镜转动； ②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测 方向的角度值； ③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远 镜固定，随望远镜一起转动。;3、照准部 主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设备、水准器和光学对点器等组成。 望远镜 — 用于瞄准目标 圆水准器 — 用于粗略整平仪器 管水准器 — 用于精确整平仪器 光学对点器— 用于使度盘中心和测点 在同一铅垂线上 读数装置—用于读数;4、辅助工具 测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。 ;总结 经纬仪常用旋钮的作用 （1）望远镜物镜对光螺旋：调清物像，让目标成像 在十字丝分划板上。 （2）望远镜目镜对光螺旋：调清十字丝，放大物像 （3）水平制动螺旋：限制照准部在水平方向上转动 （4）水平微动螺旋：精确控制水平方向对点，只有在水平制动旋钮锁定后才起作用 （5）水平度盘位置变换手轮：用于设定某一个方向的水平角为某一角度值 （6）望远镜制动旋钮：控制望远镜绕横轴转动 （7）望远镜微动螺旋：精确控制竖直方向对点，只在望远镜制动旋钮锁定后才起作用;（8）反光镜：调节读数窗口的亮度 （9）读数目镜对光螺旋：控制读数窗口的清晰度 （10）测微轮：用于调整读数窗口中上下对径分划线的相对位置（当上下对径分划线对齐时才能读数） （11）光学对中器：用于观察仪器中心是否与地面测站点对准 （12）对中器对光螺旋：用于调节对中器目镜及物镜的清晰度，以便能看清地面上的测站点 （13）度盘换像轮：用于在读数窗口中切换水平度盘和竖直度盘的影像。;（3）光学经纬仪度盘读数原理 1、带分划尺的显微镜 2、单平板玻璃测微器 3、双平板玻璃测微器的基本原理;1、带分划尺的显微镜;水平读数：215? 06＇48 竖直读数：78? 52＇00;2、单平板玻璃测微器;竖直读数：92? 17＇ 30 水平读数：转动测微轮重合读数;2、单平板玻璃测微器;3、双平板玻璃测微器的基本原理;3.2 经纬仪的分类及基本结构;（4）电子经纬仪测角的基本原理;电子度盘经纬仪的测量原理可分为以下几种：;1 编码度盘 角度信息直接刻在度盘上，每一度盘区域与某一角度值具有绝对的一一对应关系，角度传感器通过对编码信息的解读即可直接显示角度信息，因此常称编码度盘测角为绝对式测角。 角度信息直接刻在度盘上，有具体的物质载体 ，因此当仪器关机时角度信息任然保留，并且在仪器开机时即可显示角度信息。采用绝对式测角方式，直接获取度盘某一区域的角度信息，没有累计测量过程，因此不存在度盘测角误差的积累。 ;最低位;绝对式编码度盘测角;在玻璃圆盘上刻划几个同心圆带，每一个环带表示一位二进制编码，称为码道。 如果再将全圆划成若干扇区，则每个扇形区有几个梯形，如果每个梯形分别以“亮”和“黑”表示“0”和“1”的信号，则该扇形可用几个二进数表示其角值。 例如，用四位二进制表示角值，则全圆只能刻成24＝16个扇形，则度盘刻划值为360o/16=22.5o，如图所示，这显然是没有什么实际意义的。 如果最小值为20”，则需刻成(360×60×60)/20