Hercules产品架构采用已经验证的ARMCortexRCPU此.docxVIP

Hercules产品架构采用已经考证的ARMCortex?-R4FCPU，此CPU使用紧密 耦合存储器配置。此Cortex-R4fCPU由一个锁步配置内的检测器Cortex-R4FCPU实现。这一配置在提供正确CPU运行逐周期检查的同时保持一个简单、易用的方法来使用单核程序设计者模型。三级64位紧密耦合存储器(TCM)接口实现对主CPU存储器的接见。 目标应用: HerculesMCU系列针对通用安全应用。在观点阶段，对多重安全应用进行过剖析。目标应用示例包括： 车辆刹车系统，包括轮胎防锁死系统(ABS)、带有牵引控制的轮胎防锁死系统(ABS+TC)、和电子稳定性控制系统(ESC) 电机控制系统，特别是电子助力转向(EPS)系统和电动汽车(EV) 动力传动系统 通用安全计算，比如主动安全系统中的集成传感器集群办理和车 辆策略生成 工业自动化，比如用于安全流程控制的可编程逻辑控制器(PLC)和可编程自动化控制器(PAC) 接下来给大家介绍个人认为  TI  做的最牛  B的一款软件：HALCodeGenerator  ， 也就硬件驱动库代码自动生成的软件，特别人性化的一款软件。现在好多芯片生产厂家为了降低 开发难度，都提供了驱动库，比方SST、NXP等。这些驱动库都是直接以源码形式提供。虽然使 用上比直接使用存放器的难度要低好多，可是仍旧不够直观，并且为了综合各方面的考虑，驱动 库函数会设计的比较复杂。 我个人认为在使用某个芯片的模块时，难度最大的部分在于怎样对该模块进行初始化配置 TI很牛，直接将硬件整个TMS570的硬件框图给做成了界面，并且细化到各个模块的内部构造上。 这样用户就不需要去查手册认识有哪些存放器，存放器的各个位含义是什么。经过界面就能很容 易的进行配置，并且认识相应的配置怎样影响模块的工作流程。  。 下列图是  TMS570芯片内部内核和外设的构造框图。  点击相应的模块，即可进入该模块的配置 页面。 比方我们要配置GPIOA端口，看下面的构造框图和弹出的配置提示，很容易知道DIR、PDR、PSL 各个位代表什么含义，配置后端口的工作流程是怎么的。 此外这款软件还支持FreeRTOS，FreeRTOS的配置选项也以图形化的界面体现出来。 在配置达成后，软件自动生成驱动库的源码、启动文件、链接脚本。然后将能够将这些代 码加入到Keil、CCS环境中使用。 下面是生成的  I2C  驱动文件  I2C.c  的源码。如果拿这段代码和  STM32驱动库对应源码进行 比较，  TI  的驱动库是直接根据界面上的配置生成相应的初始化配置数值，而  STM32的则要求传 入一个包含初始化参数的构造体，  然后根据构造体中的参数进行初始化。  不论是在效率仍是简短 度上，  TI  的驱动库都是更为优异的  。 /@fnvoidI2CInit(void)*@briefInitializestheI2CDriverThis functioninitializestheI2Cmodule.*/ voidi2cInit(void) { /@bintialize@bI2C1*/ /-I2Coutofreset*/i2cREG1-MDR=(15);  /*I2Creset*/ /-SetI2Cmode*/ i2cREG1-MDR=/*nackmode*/ (015) /*freerunning*/ |(014) /*startcondtion-mastermodeonly*/| (I2C_START_COND) /*stopcondtion*/|(I2C_STOP_COND) /*Master/Slavemode*/|(1) /*Transmitter/receiver*/|(I2C_TRANSMITTER) /*xpandedaddress*/|(I2C_7BIT_AMODE) /*repeatmode*/|(07) /*digitalloopback*/|(06) /*startbyte-masteronly*/|(04) /*freedataformat*/|(0) /*bitcount*/|(0x0003); /-SetI2Cextendedmode*/ i2cREG1-EMDR=(025); /-Disableallinterrupts*/ i2cREG1-IMR=0x7FU; /-setprescale*/ i2cREG1-PSC=9; /-setclockrate*/ i2cREG1-CLKH=0x1E; i2cREG1-CLKL=0x1E; /-seti2cpinsfunctionalmode*/ i2cREG1-FUN=(0); /-seti2cpinsdefault