面向对象组态软件开题.pptVIP

面向对象的控制方法组态软件设计与实现 答辩人：王翠翠 导 师：王培进 第一页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 答辩提纲 ● 课题研究的目的与意义 ● 课题研究的内容及其研究方法 ● 课题研究的创新性 ● 课题研究计划 ● 参考文献 第二页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究目的与意义 1）控制算法类库的建立与应用 传统组态软件控制算法单一，一般采用PID控制算法，并且还要自己完成，就相对来说增加了用户使用的困难性，用户一定要熟悉算法并能编写程序，即使是同一个算法，只要数据不同，都要重新编写；没有完善的控制算法类库，控制过程缺少智能成分。 针对传统组态软件的这一缺点,本课题研究的重要内容之一就是实现控制算法类库，嵌入到前期开发的面向对象组态软件开发平台中。 第三页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究目的与意义 图1.1控制算法类库结构 图1-1给出了控制算法类库的结构，同时要设置扩充接口，可以很灵活的对控制算法库加以扩充。在设计系统控制回路时，可以根据现场控制系统的特点和控制精度从控制算法库选取合适的控制算法。 第四页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究目的与意义 2）复杂控制回路的设计与实现 庞圣波同学基本实现了简单控制回路面向对象设计，即单变量反馈控制回路，对于复杂的控制回路设计，如前馈加反馈、前馈加串级、串级、比值控制等工业生产过程常用的控制回路设计没有实现。本课题将实现复杂回路的面向对象设计，并编译下载到下位控制机中。 3）在线或离线仿真技术 我们将实现在面向对象的组态软件环境下对所设计的控制系统进行在线或离线仿真，便于及时调整设计与控制参数。 4）面向对象实时数据库的建立及其处理技术 工控过程需要处理大量的数据，组态软件要展示实时曲线、历史曲线等。既然是面向对象的组态软件开发，数据处理也需要用面向对象的方法来来实现。 第五页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究目的与意义 如上所述，本课题研究的目的在于丰富和完善前期的研究成果，开发出较为完备的面向对象工控组态软件开发平台。其重要意义在于：工程设计人员接到工业控制项目，全面了解整个工程的情况和要求后，首先要做的不是确定设置多少个控制点，设置多少控制变量，如何建立实时数据库；而是在构建硬件平台之后，根据要实现的控制任务，立足于问题域中的事物，利用系统本身提供的对象即可绘制出系统的控制回路及其其它组态，设置参考量、被控量、运算器、控制器、被控对象、数据线，并从控制算法类库中选择合适的控制算法，系统构造中尽可能运用人类的自然思维方式，加快控制系统的设计速度，为控制工程师提供便捷、有效的组态开发平台。 本课题的研究拓展了面向对象工控组态软件的研究领域，有十分重要的应用价值和推广价值。 第六页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究内容及其研究方法 （1）建立完善的控制算法类库。 控制算法组态模块主要用于实现主控板中控制回路算法的定义及下载。本课题除了传统的单变量PID控制算法外，还加入了先进控制算法，如多变量解耦控制、自适应算法、模糊控制、预测控制等有效使用的控制算法。此外、控制算法库要实现可扩展性，允许用户制定其他的控制算法。 本文按控制系统组成特点将控制算法类库拆分为合适的类，如元件类（比较器、被控对象等）、通道类（前馈、反馈等）、信号类（阶跃、正弦信号等）、控制器类（PID控制器、模糊控制器等），并将它们以类的形式封装在控制算法库中。 第七页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究内容及其研究方法 控制算法库的实现必须遵循三个设计原则，即接口的统一性、实现的独立性以及算法的可扩展性。基于这三个原则，在本组态平台中将先进控制算法的实现进行封装，并利用面向对象技术的设计模式来设计和定制其接口。 第八页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研究内容及其研究方法 （2)复杂控制回路的设计与实现。 本课题在庞胜波师兄所实现的单变量反馈控制回路的基础上，完成复杂的控制回路设计，如前馈加反馈、前馈加串级、串级、比值控制等工业生产过程常用的控制回路。本课题将实现复杂回路的面向对象设计，并编译下载到下位控制机中。 在组态软件的设计中，上位机软件部分实现图形化组态；通过以太网下载控制算法的数据结构至主控卡，主控卡按照数据结构解析算法，实现对生产过程的控制。 第九页，编辑于星期六：十四点 四十六分。 课题研