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S7-200SMART 中PID 使用、调试方法和步骤 01 PID 回路控制概述 PID 控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差； 按照PID 算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被控量跟随给定量变 化，并使系统达到稳定；自动消除各种干扰对控制过程的影响。其中PID 分别表示比例、 积分和微分。 S7-200 SMART 中PID 功能实现方式有以下三种： PID 指令块：通过一个PID 回路表交换数据，只接受0.0 - 1.0 之间的实数（实际上就是 百分比）