《汽车振动分析与测试》第3章 二自由度振动(自由振动).pptVIP

2009-2 * 汽车振动分析与测试 第3章 二自由度振动 【本章学习目标】 ★ 熟练掌握二自由度系统在无阻尼和有阻尼情况下的自由振动及振动特性； ★ 掌握二自由度系统在简谐激励下的强迫振动及特性，掌握利用频率响应函数和叠加法求解二自由度系统振动响应的方法； ★ 掌握车轮和车身以及双轴汽车二自由度振动系统，在路面激励下的振动响应及振动特性； 【本章学习方法】 二自由度振动系统是单自由度系统的扩展，也是研究多自由度系统振动的基础。因此，本章应该在学好单自由度系统振动的前提下，注重课堂学习与课下学习和复习相结合，参阅相关参考资料，熟练掌握二自由度振动系统的自由振动微分方程的建立，以及在无阻尼和有阻尼情况下的自由振动响应的求解；在此基础上，掌握二自由度振动系统在简谐激励的强迫振动响应及特性，以及利用频率响应函数和叠加法求解二自由度振动系统振动响应的方法；熟悉车辆双质量系统和双轴汽车振动系统，在路面激励下的强迫振动响应及振动特性。 【本章学习要点】 一、二自由振动微分方程 第1节 二自由度自由振动 二自由度系统 2. 振动微分方程 1. 振动模型 矩阵形式 简化形式 二、二自由度无阻尼自由振动 1. 微分方程 令 2. 固有频率 设特解为 特征方程 两个特征根 3. 主振型 对应于固有频率的两振幅A1与A2之间的两个确定