《机电一体化课程设计》第5章 机电一体化系统传感器与测量模块.pptVIP

第5章 机电一体化系统传感器 与测量模块 了解光电编码器的特点及应用领域 掌握光电编码器的工作原理及选用 了解光栅式位移传感器的特点 掌握光栅式位移传感器的工作原理及选用 了解测速发电机的分类、特点和主要技术指标 掌握测速发电机的工作原理及选用 5.1 光电编码器 5.1.1 增量式光电编码器 ⒈ 结构及工作原理 2. 用增量式编码器测量转速 测量码盘脉冲频率法 测量码盘脉冲周期法 5.1.2 绝对式光电编码器 5.1.3 光电编码器的选用 增量式光电编码器的型号及技术参数 绝对式编码器的型号及技术参数 在选用编码器时的注意事项 5.2光栅式位移传感器 5.2.1结构和工作原理 5.1.2 标注及基本参数 标注 基本技术参数 信号参数 5.1.3光栅式位移传感器的安装方式 主光栅安装 读数头的安装 主光栅的限位装置 传感器检查 5.3测速发电机 5.3.1测速发电机的分类及特点 交流同步测速发电机 交流异步测速发电机 直流电磁式测速发电机 直流永磁式测速发电机 5.3.2 直流测速发电机 图5.19 直流测速发电机 (a)电磁式 (b)永磁式 输出特性 直流测速发电机的性能指标 线性误差 最大线性工作转速 输出斜率 负载电阻 不灵敏区 输出电压的不对称度 纹波系数 5.3.2交流异步测速发电机 异步测速发电机的输出特性 异步测速