胸腰椎骨折手术中机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入的对比分析.doc

胸腰椎骨折手术中机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入的对比分析 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：胸腰椎骨折手术中机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入的对比分析 2 1、临床资料与方法 2 2、结果 5 3、讨论 5 文2：徒手胸椎椎弓根螺钉置入技术的应用研究 9 1 各种胸椎椎弓根螺钉置入技术 9 2 徒手技术的定义 10 3 徒手技术的步骤 10 31 切开和暴露 10 32 进针点处皮质的打磨与开口 10 33 开口器探入 11 34 球探探触和椎弓根长度测定 11 35 丝攻、再探触和螺钉置入 12 36 术中X线透视及电生理监测 12 4 徒手技术的安全性 13 5 徒手技术的优点与缺点 14 6 总 结 14 参考文摘引言： 15 原创性声明（模板） 17 文章致谢（模板） 17 正文 胸腰椎骨折手术中机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入的对比分析 文1：胸腰椎骨折手术中机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入的对比分析 脊柱骨折多发生于胸腰段，由跌倒、交通事故或其他直接创伤造成[1，2]。经椎弓根内固定术是脊柱外科最有效的手术之一，能够通过椎体的固定使骨折节段复位并重获稳定，从而帮助骨折节段更好地恢复。国人胸腰椎椎弓根相对细小，平均直径仅为8mm左右，椎弓根旁环绕着神经根和椎旁动静脉，椎弓根内侧还存在脊髓走行，螺钉置入位置的准确性对手术疗效有重要影响，螺钉位置不良可能导致严重的并发症[3，4]。同时，由于骨折后椎体生物力学性质改变，如何恢复胸腰段椎体的生物力学稳定、恢复椎体高度是手术的关键。近年来，随着螺钉置入精度研究的不断进展，机器人辅助技术已经成为提高螺钉置入精度的有效手段之一[5]。天玑骨科机器人系统是第1个完全由中国团队研发的骨科机器人系统，能够用于辅助脊柱、骨盆和四肢等骨科手术[6，7，8]，在临床上得到广泛应用。我们的既往研究[9]显示，经椎间孔腰椎椎间融合术中机器人辅助(robot-assisted，RA)与徒手(free-hand，FH)置钉相比，具有更高的准确性与安全性。在胸腰椎骨折中，骨折椎体的解剖结构和相对位置关系可能发生变化，对于螺钉的置入要求更高，螺钉准确置入的难度更高，因此，RA置钉是否比FH置钉有更高的准确性需要临床研究证实。我们采用前瞻性研究比较经椎弓根内固定术中RA与FH置入螺钉治疗胸腰椎骨折的置钉准确性与围手术期指标，报道如下。 1、临床资料与方法 一般资料 本研究通过伦理委员会审批(批文号:积伦试审字第号)。病例选择标准:①胸腰椎骨折行经椎弓根螺钉内固定术;②单一节段骨折;③年龄18岁;④能够完全遵守研究方案。排除标准:①拟行手术节段有既往手术史;②严重的术前合并症;③局部或全身的活动性感染;④多节段骨折;⑤脊柱侧凸30°;⑥脊柱肿瘤或结核病史。选择2015年5月～2020年1月我院146例胸腰椎骨折经椎弓根螺钉内固定术，医生明确告知2种手术方案的细节后，由患者选择行RA微创手术(RA组，n=65)或FH开放手术(FH组，n=81)。男90例，女56例。年龄20～69岁。腰背痛140例，有神经症状6例(ASIA评分:C级1例，D级5例)。受伤原因:摔伤110例，车祸伤28例，其他8例。受伤时间1～7d。骨折类型:压缩骨折108例，爆裂骨折34例，骨折脱位4例。骨折部位:T6～104例，T11～L2125例，L3～517例。2组一般资料比较见表1。 表12组一般资料比较 方法 所有手术均由同一医生团队完成。 使用天玑骨折机器人系统进行辅助手术。全身麻醉后俯卧于可透射线的手术台上。在棘突上经皮放置患者跟踪器，机械臂上校准器置于接近手术节段的皮肤上。通过C形臂(德国西门子医疗系统有限公司)获取三维扫描图像，然后将其发送到机器人工作站，由外科医生进行椎弓根螺钉轨迹的规划。通过机器人机械臂上的套筒依次确定皮肤入针点，打入导针和经皮置入椎弓根螺钉，在螺钉置入期间可以实时监测和调整螺钉位置(图1) 全身麻醉后俯卧于可透射线的手术台上，常规后正中切口显露手术野，开放置入椎弓根螺钉。暴露小关节、峡部和横突，作为椎弓根螺钉入点的解剖标志，FH置入椎弓根螺钉。置钉后行正侧位透视，以确认螺钉位置。 由于不同患者骨折椎体形态存在较大的差异，压缩骨折采用经伤椎固定(伤椎置入2枚椎弓根螺钉)，爆裂骨折或骨折脱位累及椎弓根结构，选择跨伤椎固定或经伤椎固定(伤椎置入1枚椎弓根螺钉) 置入螺钉后，通过螺钉与复位器械进行骨折的复位。对于部分需行神经减压的患者，FH组在充分暴露后行神经减压，RA组在微创器械帮助下进行神经减压。 椎弓根螺钉置入的准确性 所有患者术后CT扫描评估螺