UCOSIII 常用函数 修订版本.pdfVIP

任务堆栈：存储任务中的调用的函数、局部变量、中断 服务程序和CPU寄存器的值。 全局变量的保护： 1.如果只在一个任务中 （或只有一个数据），而在其他 任务中只是读取，则可以不用互斥型信号量，最多会造 成读取的数据未被完全写完。 2.如果全局变量在多个任务中写，则需要用互斥型信号量 保护，这样当有任务申请到互斥型信号量（保护不可重 入的程序段）写数据时，其他任务的同一个互斥型信号 量必须等待上一个任务的释放才可进行写。 3.如果全局变量在中断中写，则在其他任务中的全局变量 的写操作要用临界段（禁止中断和禁止调度:保护不可被 分割的程序段）保护。（因为如果不关中断相当于中断 的优先级最高，而且不能被像其他任务那样挂起。） OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 为1 临界段使用锁 调度器方式； 为0 临界段使用禁中断方式 （CPU_SR_ALLOC(); OS_CRITICAL_ENTER();OS_CRITICAL_EXIT(); OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED(); OSSchedLockNestingCtr 记录调度器被锁的次数）。 检测任务堆栈的使用情况： OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 使能 OS_ERRerr; CPU_STK_SIZE stk_free; CPU_STK_SIZE stk_used; OSTaskStkChk(TaskBStkTCB,stk_free,stk_used,e rr); 中断中使用OSIntEnter(); 和OSIntExit();是为了退出中 断后执行中断调度操作，如果中断中并未用到 OSSemPost();等系统函数，则退出中断服务程序后不需 要进行任务调度，就可以不在中断服务程序中使用 OSIntEnter(); 和OSIntExit();。 （有时候用： CPU_CRITICAL_ENTER();OSIntNestingCtr++; CPU_CRITICAL_EXIT();替代OSIntEnter();） 一、 变量类型 在中是有关cpu 变量的重新定义，还包括CPU_STK （CPU 堆栈类型）， 和CPU_STK_SIZE （CPU 堆栈类型的大小）的定义， CPU_SR （CPU 状态寄存 器的定义）。 在中是有关os 类型的定义如OS_TCB （任务控制块）、 OS_SEM （信号量）、OS_MUTEX （互斥型信号量）、 OS_MSG （消息）、OS_Q （消息队列）、OS_ERR （系 统错误）等。 在中是有关cpu 的定义，如CPU_ERR、CPU_TS、 CPU_TS_TMR 等 CPU_STK：typedef unsigned int 堆栈的类型定义 OS_TCB：struct os_tcb 任务控制块的类型定义 OS_ERR：enum os_e 错误信息定义 CPU_TS：typedef unsigned int 时间戳变量 CPU_TS_TMR：typedef unsigned int 定时器变量 二、 全局变量 （OS_CFG_STAT_TASK_EN使能且调用了 OSStatTaskCPUUsageInit(err); 则开启了统计任务 的功能：可以统计CPU使用率等。） OSStatTaskCPUUsage：CPU的使用率 （0—10000= ） OSStatTaskCPUUsageMax： CPU 的使用率最大值（0—10000= ） OSTaskCtxSwCtr：任务切换次 数的记录变量 OSStatTaskCtr：已经建立了的 任务数 三、常用函数 一、 （1）void OSInit() （8） void OS_Pend() //挂起任务 （9 ）void OS_Post() //解挂任务 （10）void OS_PendAbort()