某汽车产品知识培训底盘系统课件.pptVIP

操纵 汽车操纵特性指的是汽车行走系统、转向系统和制动系统对车辆物理稳定性极限[31]状态下的情况所产生的反应。可靠的操纵特性有助于避免交通事故的发生，因此是主动安全的重要组成部分。 汽车转向不足，前轮就会发生侧滑 车辆不足转向[32]是指汽车转弯时，前轮向弯道外侧偏离前进方向滑移。车轮转向角的增加必须大于弯道实际所需的角度。因为这种转向特性既使车辆减速时车体状态也能保持稳定，所以现在绝大多数汽车，不管是前驱动还是后驱动，均采用这种安全操纵机构。 不足转向特性属于主动安全的特性。它能使车辆提前出现临状态，从而使驾驶员做出相应的反应。 第三十一页，共四十八页。 操纵 过度转向曾经是后驱动汽车典型的自动转向响应[33]特征，在这种情况下，汽车在发动机载荷变化[34]过程中表现出旋转倾向，转向沉重以及车辆在曲线行驶时突然加速也会造成过度转向。过度转向可以通过可变反向转向机进行补偿，但是对驾驶员来讲，过度转向情况下的操纵比不足转向更为困难。 汽车过度转向，就会发生甩尾 第三十二页，共四十八页。 操纵 现在人们对汽车生产提出越来越高的要求。通过现代底盘技术的引入，人们已经在主动安全技术领域里获得了长足的进步。这些都体现在行驶动态控制系统里，该系统能够在极端行驶条件下为驾驶员提供帮助。这些改进使得电子技术能够在汽车工程领域得到应用。 牵引力控制系统TCS（ASR）保证汽车加速时车轮不打滑。如果驱动轮的滑移量过大，通过受控制动和发动机管理介入的方法来调节驱动扭矩。系统从ABS车轮转速传感器得到信息，当车辆直行及转弯行驶的全速范围内加速时，系统都能保证牵引能力和操纵稳定性。 第三十三页，共四十八页。 ESP 电子稳定程序（ESP:Electronic Stability Programme） ESP [35]属于汽车主动安全的一部分。简单的说，它是一种“防侧滑控制”，它能够识别车辆极限行驶状态，例如侧滑危险，并积极防止车辆回转。 为了使ESP能够起作用，它需要不断读取数据。例如：驾驶员向哪儿转向以及汽车实际驶向哪儿？ 第一个问题的答案由转向角度传感器[36] 和ABS系统车轮转速传感器来提供。通过这些数据，计算机能够计算出驾驶员的期望转向方向以及车辆预期操纵要求。另外一个重要数据是汽车的横摆角加速度和横向加速度。利用这些数据，控制系统就可以计算汽车的实际所需要达到 的状态。 ESP能够实时识别汽车动态极限状态并在毫秒级内消除危险。在极限状态下能保持对车体进行有效控制，对驾驶员提供帮助，避免由于驾驶员额外反应的原因造成交通事故。系统无论如何不能否定物理规律。 第三十四页，共四十八页。 ESP ESP的各种组件 第三十五页，共四十八页。 极限状态可以通过汽车两种情况进行说明： 1、汽车出现不足转向倾向。通过对内侧后轮制动控制和介入发动机-变速器管理系统，ESP防止汽车从弯道上驶出。 2、汽车出现过度转向倾向。通过对外侧前轮制动控制和介入发动机-变速器管理系统，ESP防止转弯时汽车突然发生转向。 ESP也可在未进行转向操作的条件下改变车辆的行驶方向。 转向角度传感器将转向柱的旋转角度信号转递给控制单元 底盘系统 ESP 第三十六页，共四十八页。 * * 奥迪产品知识培训 底盘系统 底盘系统 奥迪产品知识培训 底盘系统 第一页，共四十八页。 第二页，共四十八页。 历史 History 前桥 Front Axle 后桥 Rear Axle 悬架 Suspension 减震器 Shock Absorber 车桥几何学 Axle Geometry 转向 Steering 制动 Brakes 第三页，共四十八页。 车轮/轮胎 Wheel/Tyre 操纵 Handling 驾驶动态控制系统 Driving Dynamic Control Systems 第四页，共四十八页。 历史起源 只有几个少数的发明能够积极有效的决定了人类的命运，车轮就是其中之一。当Carl Benz第一次起动他的汽车时，车轮已经存在了约7000年。我们可以在亚洲美索不达米亚寻找到天才的摇篮。在美洲大陆、东南亚或者澳大利亚，早期文明中并未发现车轮的踪迹。倘若没有轮子，无法想象会有汽车运动和交通运输。 很显然，只有一个轮子是不可能实现行驶，只有成功地将两个轮子同时安装在一根轴上，才有可能真正做出一辆汽车。轮子从出现的那时起，对于各个时代的工匠们都是难啃的“骨头”：木质螺纹难以持久工作；没有金属轴承，轴不能旋转始终是个麻烦。辐状轮子的发