原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
手机控制小车
STM32F103RCTx芯片
参数设置
参数设置
参数设置
LED颜色控制
通过颜色强弱组合可以变换成不同的颜色。
PB6、PB7、PB8引脚控制LED灯
LED颜色颜色控制
利用程序控制LED颜色
前进：绿色
后退：蓝色
左转：红色
右转：黄色
停止：白色
小车运动控制
PA2、PB9、ENA控制小车左边车轮
PC9、PA1、ENB控制小车右边车轮
ENA、ENB接控制使能端，控制电机
停转
光敏二极管低电平导通
小车运动控制
OUT1、OUT2、OUT3
OUT4接两个电机
IN1、IN1、IN1、IN1
接输入控制电平，控制
电机的正反转
小车运动控制
TX--发送信号
RX--小车接受信号
WiFi控制小车原理
小车前进
利用程序控制小车前进
小车后退
利用程序控制小车后退
小车左转
利用程序控制小车左转
小车右转
利用程序控制小车右转
小车停止
利用程序控制小车停止
内容总结
手机控制小车。通过颜色强弱组合可以变换成不同的颜色。LED颜色颜色控制。PC9、PA1、ENB控制小车右边车轮。ENA、ENB接控制使能端，控制电机。OUT1、OUT2、OUT3。接输入控制电平，控制。利用程序控制小车停止
文档评论（0）