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2 控制系统分析方法;控制系统分析方法;2.1传递函数;传递函数的概念;拉氏变换;常用函数的拉普拉斯变换 ;(2) 斜坡函数; （3）指数函数 ; （4）脉冲函数 ;（5）正弦函数 ;拉普拉斯变换定理 ;（2）微分定理 ;（3）积分定理 ;（4）线性定理 ;（5）终值定理 ; （6）初值定理 ;2.2方块图;方块图的应用;2.3数学模型; 静态模型与动态模型 ;建立数学模型的方法;（1）一阶对象;（a)R-C电路 ;(b)水槽;;（２）非自衡系统;（３）二阶系统;; （b） 串联水槽 ; ３实验建模（黑箱法，系统??识） ;1) 阶跃扰动法;1) 阶跃扰动法;２）矩形脉冲法;３）周期扰动法;注意事项;过程特性参数K、T、τ;１）放大系数Ｋ（静态参数）;放大系数Ｋ;２）时间常数T（动态参数）;时间常数T;T 的求法：;T 的求法：; T 的求法：; 时间常数T; 3）滞后时间τ; 3）滞后时间τ; （2） 容量滞后τc ; （2） 容量滞后τc ; （2） 容量滞后τc ;; 滞后时间τ ;例：; 2.4 瞬态响应法 ; 1）静态与动态 ; 2）瞬态响应、稳态响应 ; 3）系统的稳定性和过渡过程 ; 控制系统的过渡过程 ; 控制系统的过渡过程 ; 控制系统的过渡过程 ; 控制系统的过渡过程 ; 控制系统的过渡过程 ; 过渡过程 的 品质指标; 过渡过程的品质指标 ; 过渡过程的品质指标 ;
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