高速离心式燃料电池空压机控制算法设计研究（电力工业资料）.docVIP

高速离心式燃料电池空压机控制算法设计研究（电力工业资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：高速离心式燃料电池空压机控制算法设计研究 1 公式1 2 公式2 3 公式3 3 公式4 3 公式5 3 公式6 5 公式7 5 公式8 5 公式9 5 文2：高速动力车制动盘设计研究 7 1基础制动装置的组成内容及其结构设计 8 2制动盘材料和结构的设计 8 3制动闸片材料和结构设计 10 参考文摘引言： 11 原创性声明（模板） 12 文章致谢（模板） 12 正文 高速离心式燃料电池空压机控制算法设计研究（电力工业资料） 文1：高速离心式燃料电池空压机控制算法设计研究 引言 燃料电池空压机为燃料电池阴极反应提供高压空气，其性能好坏直接影响燃料电池系统性能[1]，它需满足体积小、无油、高转速以及良好的动态响应等特点。本文针对一款高速离心式燃料电池空压机进行控制算法设计，该空压机是一款两对极的表贴式永磁同步电机，额定转速为50000min。电机两端安装泵头，实现对空气两次加压，但也正因为其结构特点，空压机难以留出足够空间安装位置传感器，需使用无位置传感器控制进行调速。 无位置传感器控制经过许多学者的研究已经发展出许多成熟的控制方案，在低速工况有V/F起动、I/F起动、高频注入法等，在中高速工况有自适应观测器法、龙伯格观测器法、滑模观测器法等[2]。本文针对燃料电池空压机特点，选择I/F起动结合滑模观测器法实现转速控制。针对电机转速响应，传统的PI调节器难以同时满足快速性以及小超调的需求，许多先进控制算法如自抗扰控制[3，4]、鲁棒控制[5]、模糊PI控制[6]等被提出。经实验，燃料电池空压机在同一背压阀开度下转速和需求交轴电流具有一一对应的关系，本文将利用这一特点，在PI调节器基础上设计前馈补偿环节，从而实现空压机的快速调速。 1、无位置传感器控制算法原理 燃料电池空压机允许低速小幅度抖动，因此本文选用I/F起动方式实现其快速启动。中高速工况中为了实现高速鲁棒性，采用改进型滑模观测器法进行位置转速估计。 基于滑模观测器的位置估计算法 该高速空压机为两对极的表贴式永磁同步电机，其电流方程在α，β坐标系中可表达如下: 公式1 式中，[EαEβ]T为扩展反电动势，可以写为: 公式2 式中:ωe为电角速度;ψf为永磁磁链;θe为转子位置电角度，扩展反电动势中包含了转子位置信息。 使用传统滑模观测器，选取电流观测误差为滑模面，得出电流误差方程: 公式3 式中:k为增益系数，当kmax{|Eα|，|Eβ|}时，可以使误差收敛，即可以利用电流误差表征扩展反电动势。传统滑模观测器框图如图1所示。 图1传统滑模观测器估计框架图 为削弱滑模观测器抖振问题，本文通过增加边界层，选用饱和函数sat(x)函数代替sgn(x)，如图2所示。 图2sgn函数与sat函数 扩展反电动势信号中包含了控制产生的高频信号，需经过低通滤波处理，滤波器表示形式: 公式4 式中:ωc为截止频率。低通滤波器会带来一定的相位滞后，因此需要在计算角度后增加补偿，补偿量: 公式5 综上，本文使用的滑模观测器转速位置估计方法框图如图3所示。 图3本文滑模观测器估计框架图 /F起动 当电机运行在零速和低速时，其反电动势信噪比低，难以提取，需要研究额外的起动策略。传统的恒压频比(V/F)起动方法原理简单，但由于电流不可控，容易出现过电流。本文选择速度开环、电流闭环的I/F起动方法。 I/F起动方法利用斜坡函数使得给定转速增速，在此阶段控制系统给定恒定q轴电流，从而产生足够大的电磁转矩。电机加速到给定值后，进入切换模块，转为滑模观测器闭环控制。整体控制框图如图4所示。 图4空压机控制框架图 2、空压机转速调节 速度环控制 传统的电机速度环控制对电机实际速度反馈值和转速需求值进行比较，得出的误差值通过PI调节器进行控制，输出所需的电机电流信号，如图5所示。 图5电机控制转速环 根据电机转矩方程，可得出速度环的控制框图如图6所示。 图6电机控制转速环框图 图6中，将电流环和转速检测环节等价为一阶惯性环节，kc，τc，kn，τn分别为其增益及时间常数;转矩系数kT=ψf;TL为负载转矩;J为转动惯量;kp和τ为PI调节器的比例系数及积分时间常数。 将电流环和转速检测环节合并为延时环节，时间常数为td，假设负载转矩为0，系统传递函数: 公式6 式中: 公式7 公式8 当kip较小时，系统闭环传递函数可以写成标准的二阶系统，此时同电流环公式，可得: 公式9 式中:ξ为二阶系统中的阻尼系数，决定了系统动态响应特征。ξ较小时，系统响应较快，但超调量大;ξ较大时，