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简述机器人数控技术在机械制造行业中的应用及发展（机械工业资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：简述机器人数控技术在机械制造行业中的应用及发展 1 1、数控技术发展 2 2、智能机器人数控技术优势特点 2 3、智能机器人数控技术设计思路 3 4、智能机器人数控技术的机械制造 3 5、结语 6 文2：浅析智能机器人数控技术在机械制造中的应用 6 0 引言 6 1 数控技术的特点 6 2 智能机械人数控技术的在机械制造中的应用流程 7 3 智能机器人数控技术在机械制造中的具体应用 7 4 结束语 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 10 正文 简述机器人数控技术在机械制造行业中的应用及发展（机械工业资料） 文1：简述机器人数控技术在机械制造行业中的应用及发展 在我国各大产业中，机械制造行业是最重要的一大产业类型，机械制造的发展水平与国家综合实力密切相关。近年来，我国机械制造行业也实现了良好发展，获得了显著成果，精密性与精确性都在不断提高。而在后续发展过程中，机械制造行业势必会朝向小规模、多类型、个性化定制、高精确制作等方面发展。在许多生产阶段，对操作精确度要求都很高，而利用人为操作模式，很容易出现失误，进而对机械制造效率与质量造成影响。因此，应根据实际情况引用智能机器人数控技术，以最可靠、精确、有效的方式提升机械制造水平[1] 1、数控技术发展 目前，我国实际生产中，所需高精确度与较复杂的数控系统设备等依旧需要进口采购，但智能机器人数控技术在我国的发展依旧是必然趋势。现阶段，机械制造技术的发展方向主要集中于自动化、集成化、网络化，随之数控技术也开始朝向智能化与多功能化方向发展[2]。数控技术工作具体流程，如图1所示。 图1? 数控技术工作流程 2、智能机器人数控技术优势特点 智能机器人数控技术能够在很大程度上提高机械产品质量与精确度。在机械制造时，引用数控技术，可显著提高机械制造质量及其精确性，并快速提升制造效率与整体水平。在机械制造作业时，同类型工作加工不同的零部件，引用智能机器人数控技术，便可以节约时间与精力，在确保质量的基础上高效快速完成。智能机器人数控技术可以使得工艺参数与流程等全面优化与健全，以此简化生产流程，节省不必要环节。传统机械制造生产工艺对各种产品加工生产所需参数各不一致，所以需要消耗过多时间与精力。但是利用智能机器人数控技术，可以在加工生产过程针对不同规格的零部件，选择提前设置的参数直接投入引用即可。 传统机械制造过程中，通过加工车床加工各种产品，需设置相应指标与参数，在设置时，只能够暂停生产，不能确保生产连续性，这就使得生产效率严重下降。但是利用智能机器人数控技术，在改变参数时，不需中断生产，可以直接修改规格参数，从而使得生产过程顺利有效完成，并保证生产效率与质量。在机械制造切实应用中，智能机器人数控技术可体现出各式各样的优势，以此满足灵活性调整，在需要进行零部件尺寸调整时，只需调整数控设备参数。在定位工件时，一般主要利用传统处理方式，便可以满足多尺寸工件加工。智能机器人数控技术的有效应用能够进一步实现模块化作业，以此提高效率。另外，智能机器人数控技术的广泛应用，还在很大程度上为电子技术、计算机辅助制造、自动化控制技术应用奠定了坚实的基础[3] 3、智能机器人数控技术设计思路 所谓智能机器人数控技术的作用是将机械制造从人力操控转变为自动化或半自动化操控，基于电脑编程进行机械加工。数控技术集合了光机电技术、计算机技术、传统机械技术，突出优势在于整合性良好，即精确度较高、自动化水平较高、效率良好、成本低等等。数控技术设计思路主要有4点，①技术人员测量产品，以此获得数据信息与图纸；②通过编程软件将产品数据转化成程序；③基于数控设备现场复制程序，即智能机器人与数控机床；④技术人员调控程序实现生产。数控技术实际应用时，以计算机程序为辅助，既需要编码器与传感器等各种电子设备，又需要自动化控制技术[4] 4、智能机器人数控技术的机械制造 传感型智能机器人宏程序应用 在工业生产区域内，机械设备是机械制造的基础条件，然而在一些较为恶劣的生产环境下，人工操作难度较大，却又无法满足生产需求，对此引用智能机器人数控技术进行机械制造，可以实现智能化与自动化生产。传感型智能机器人也称之为外部受控机器人，可以被外部计算机所控制，能够针对传感信息进行处理以及实际操控。 就某零部件生产制造为例，其半径为100，是对称的圆柱体金属圆盘，需在圆盘四周边缘挖出四个原点在圆上均等的半圆形凹槽中，并假设圆盘中心坐标为（100，50），此零部件可利用宏程序操控智能机器人，如图2所示，以