实用物理全套教学课件.pptx

第1章 运动和力;1.1 运动和力;1.1.1 质点的位置矢量与运动学方程; 在力学中常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱坐标系等. 当参考系确定后，不同坐标系的选取不会影响到物体的运动性质. 适当的坐标系的选取有利于计算的简化. ;2．位置矢量;图中位置矢量r可以 表示为： 位矢r的大小为： 位矢r的方向余弦为：cosα=x/r，cosβ=y/rcosγ=z/r ;3．运动方程;1.1.2 位移;路程与位移的关系： 路程Δs是个标量，是质点运动的路径长度，一般来说Δs和Δr之间没有确定的关系，只有当质点做单向直线运动或Δt趋于零时，两者才相等。;1.1.3 平均速度与瞬时速度; 当Δt→0时平均速度的极限称为质点在t时刻的瞬时速度，简称速度。即质点的瞬时速度等于位置矢量对时间的变化率或一阶导数。 (1-7) 国际单位制(SI)中速度的单位为m/s(米/秒)。它既有大小又有方向， 瞬时速度的方向沿轨迹在质点所在处的切线并指向质点前进的方向，其大小称为瞬时速率。 ? ; 速度的大小： (1-8) 反映质点该瞬时运动的快慢，称为瞬时速率。 在直角坐标系里： (1-9) (1-10) ;1.1.4 平均加速度与瞬时加速度; 即瞬时加速度等于位矢对时间的二阶导数。在SI中，加速度的单位是m/s2(米/秒2)。 瞬时加速度a的大小为 (1-14) 它的方向是Δv的极限方向，一般与v的方向不同，在曲线运动中，加速度的方向指向曲线凹侧. ;1.2 曲线运动;1.2.1 圆周运动;1.2.2 圆周运动的角量和线量; 以θ表示半径R从OA位置开始转过的角度，则s=Rθ。 v=R(dθ/dt) 式中dθ/dt称为角速度，单位是rad/s，以ω表示。 v=Rω (1-16) 对于匀速圆周运动，ω和v的大小均保持不变，其运动周期为? T=2π/ω (1-17) ;圆周运动的加速度; 的方向沿着轨道的切线方向， 这一分加速度就叫做切向加速度. 它表示质点速率变化的快慢. ? ? 式中,dω/dt表示质点运动角速度对时间的变化率，叫角加速度，它的国际单位是rad/s2，以α表示角加速度，则? =Rα (1-20) ? ? ; (1-21)? (1-22)?? 式中，an的方向在任何时刻都垂直于圆的切线方向而沿着半径指向圆心，这个分加速度就叫做向心加速度或法向加速度。 法向加速度表示因为速度方向改变而引起的速度的变化率. 在圆周运动中，总有法向加速度. ? ;1.2.3 一般曲线运动;平面曲线运动还可以表示为 r=xi+yj? v=(dx/dt)i+(dy/dt)j? a=anen+atet? （1-25） an=v2/ρ at=dv/dt 式中，en，et为自然坐标的基矢，它们大小不变，方向随运动物体一起改变。 an为曲线运动在某点处的法向加速度的大小，而ρ为此点曲线对应的曲率半径，at=dv/dt中的v为速度的大小。 ;1.3 牛顿运动定律及其运用;1.3.1 牛顿第一定律; 牛顿第二定律：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。牛顿第二定律是力的瞬时作用规律。力和加速度同时产生、变化、消逝。 一个质点的质量与其速度的乘积定义为该质点的动量。动量是矢量，与速度的方向相同。分别用m、v和p表示质点的质量、速度和动量，则 p=mv (1-26) ;牛顿第二定律的数学表示： F=dp/dt=d(mv)/dt (1-27) 也可写为：F=m(dv/dt) (1-28) ? F=ma (1-29) 当物体同时受到几个力的作用时，牛顿第二定律推广为：∑F=ma (1-30) ;1.3.3 牛顿第二定律;①力的作用是相互的，同时出现，同时消逝。 ? ②相互作用力一定是相同性质的力，如果作用力是摩擦力，那么反作用力也一定是摩擦力。 ? ③作用力和反作用力作用在两个物体上，产生的作用不能相互抵消。 ? ④作用力也可以叫做反作用力，只是选择的参照物不同。? ⑤作用力和反作用力因为作用点不在同一个物体上，所以不能求合力。 ;1.3.4 常见的力;场万有引力定律用矢量形式表示为 ? (1-33) 地球表面附近，万有引力定律可以写为 ? (1-33) ? ;2．弹性力;3．摩擦力; 物体沿着接触面相对滑动，接触面上阻碍相对滑动的摩擦力称为滑动摩擦力。它的指向与接触面