数控技术与数控加工编程.pptVIP

插补开始前，累加器(JRX、JRY）清零，被积函数寄存器(JVX、JVY）分别寄存 xe和 ye ； 插补开始后，每来一个累加脉冲Δt ，被积函数寄存器里的内容在相应的累加器中相加一次，相加后若有溢出（即达到1个脉冲）则驱动相应坐标轴进给 一个脉冲当量，而余数仍寄存 在累加器中。 直线加工需2n次累加运算. 终点计数器的位数 与被积函数寄存器相同. X轴被积函数寄存器JVX(Xe) X轴积分累计器J=JRX Y轴积分累加器JRY Y轴被积函数寄存器JVY(Ye ) Δt X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 ΔY ΔX 直线插补数字积分器的工作过程： 第六十三页，共八十八页。 DDA法直线插补举例 插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。取被积函数寄存器分别为JVX、JVY，余数寄存器分别为JRX、JRY，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。 解：累积次数m=23=8 累加次数 X 积分器 Y 积分器 终点计数器 JE 备 注 JVX(Xe) JRX 溢出 Jvy(Ye) JRy 溢出 0 101 000 011 000 000 初始状态 1 101 101 011 011 001 第一次迭代 2 101 1010 1 011 110 010 X溢出 3 101 111 011 1001 1 011 Y溢出 4 101 1100 1 011 1