化工自动化及仪表：第八章 复杂控制系统.pptVIP

8.6 分程控制系统 一个控制器的输出同时送往两个或多个执行器，而各个执行器的工作范围不同，这样的系统称之为分程控制系统。 例如，一个控制器的输出同时送往气动控制阀甲和乙,阀甲在气压20-60kPa范围内由全开到全关,而阀乙在气压60-100kPa范围内由全开到全关，控制阀分程工作。 为了实现分程动作，一般需要引入阀门定位器。 8.6.1. 不同工况需要不同的控制手段 间歇式搅拌槽反应器的温度控制，在开始时需要加热升温，而到反应开始并逐渐剧烈时，反应放热，又需要冷却降温。热水阀V1和冷却水阀V2由同一个温度控制器操纵，需要分程工作。 8.6.2. 扩大控制阀的可调范围 为了使控制系统在小流量和大流量时都能够精确控制，应扩大控制阀的可调范围R， R= 国产控制阀的R一般为30，如果采用两个口径不同的控制阀，实现分程后，总的可调范围可扩大。 例如，大阀A的CAmax=100，小阀B的CBmax=4，则CBmin=4/30=0.133；假设大阀泄漏量为0，则分程控制后，最小总流通能力为0.133 ，最大总流通能力为100+4；系统的可调范围为(100+4)/0.133=780。 本章小结 * 第八章 复杂控制系统 主要内容 串级控制 比值控制 均匀控制 分程控制 选择性控制 前馈控制 8.1串级控制系统 8.1.1 串级控制系统的基本原理和结构 采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。 串级控制方块图 8.1.2 串级控制系统的特点 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 能够更精确控制操纵变量的流量 可实现更灵活的操作方式 8.1.3. 串级控制系统的设计 主、副回路的设计 主回路仍是一个定值控制系统。主被控变量的选择和主回路的设计，仍可用单回路控制系统的设计原则进行。 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。 副被控变量的选择原则： ①必须保证它是操纵变量到主被控变量通道中的一个适当中间变量。——串级控制系统设计的关键 ②使主要扰动作用于副对象上 ③使副对象包含适当多的扰动 ④主、副对象的时间常数不能太接近——通常使Ts明显TM 原因：一方面：如果相差很小，失去设置副环的意义 另一方面：如果基本相等，系统可能出现“共振”，降低控制质量甚至会出现不稳定 主、副控制器控制规律的选择 主控制器控制规律：原则：与简单控制类似 从工艺上来说，采用串级控制系统的主被控变量是主要参数，不允许有余差。PI/PID(滞后较大时) 副控制器控制规律： 依据：副环是随动控制系统，副被控变量的控制可以有余差。为了使副环尽可能的发挥其作用，一般选择P控制，而且比例度选的较小。 当流量为副被控变量时，它的时间常数及时滞很小，为了使其在需要时可单独使用，可采用PI控制 主、副控制器正、反作用的选择 依据：使系统为负反馈系统 副控制器方向的选择与简单系统类似。 副控制器正、反作用的选择根据调节阀的气开、气关形式来确定。 主控制器正、反作用的选择根据副被控变量对主被控变量的影响关系来确定。 结论：副调节器正、反作用的选择要依据阀门的气开、气关特性；主调节器正、反作用的选择与阀门的气开、气关形式无关。 例题： 8.2. 比值控制系统 8.2.1.基本原理和结构 8.2.1.基本原理和结构 凡是用来实现两个或两个以上的物料按一定比例关系控制以达到某种控制目的的控制系统，称为比值控制系统。 主动量 ，从动量 ，比值 单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。 单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 变比值控制系统 变比值控制系统的比值是变化的，比值由另一个控制器设定。 8.2.2. 比值系数的计算 采用线性流量检测单元情况 采用差压法未经开方的流量检测单元情况 8.3. 均匀控制系统 8.3.1 均匀控制系统的基本原理和结构 均匀控制系统是指一种控制方案所起的作用而言，因为就控制方案的结构来看，它可能象是液位或压力的简单定值控制系统，也可能象是液位与流量或压力与流量的串级控制系统。 均匀控制系统应具有既允许表征前后供求矛盾的两个变量都有一定范围的变化，又要保证它们的变化不应过于剧烈的特点。 简单均匀控制系统 串级均匀控制系统 8.3.2. 均匀控制系统的控制规律的选择及参数整定 (1) 控制规律作用的选择 对一般的简单均匀控制系统的控制器，选择纯比例控制规律。 对一些输入流量存在急剧变化的场合或液位存在“噪声”的场合，特别是希望液位