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工程力学公式复习大全 . 工程力学公式复习大全 第一章 静力学的基本概念和公理及受力图 P2 刚体 力的三要素 大小、方向、作用点 静力学公理 1 力的平行四边形法则 2 二力平衡条件 3 加减平衡力系原理（1） 力的可传性原理（2 ）三力平衡汇交定理4 作用与反作用定律 P7 约束 柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊 轴支座）；链杆约束（二力杆） 第二章 平面汇交力系 P16 平面汇交力系平衡几何条件 力多边形自行封闭 P19 合力投影定理 P20 平面汇交力系平衡条件 ∑Fix=0；∑Fiy=0。2 个独立平衡方程 第三章 力矩 平面力偶系 P24 力矩 M0(F)=±Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理 P26 力偶；力偶矩 M=±Fd(逆时针为正) P27 力偶的性质：力偶只能用力偶平衡 P28 平面力偶系平衡条件 第四章 平面任意力系 P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化 . 工程力学公式复习大全 . P36 平面任意力系平衡条件 ∑Fix=0；∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3 个独立方程 P38 平面平行力系平衡条件 2 个独立方程 P39 静定，超静定 P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力 第五章 空间力系 重心 P53 空间力系平衡条件 6 个方程；空间汇交力系 3 个方程；空间平行力系 3 个方程 第六章 点的运动 P65 点的速度 v  ds P64 质点 ， dt 加速度：切向加速度 a  dv ，速度大小变化；法向加速度a  v2 ，速度方向变  dt n  化，加速度 a  a2  a2  n 第七章 刚体的基本运动 P73 平动 P74 转动，角速度  d ，角加速度  d ，角速度  2 n (n 是 dt dt 转速，r/s) P76 转动刚体内各点的速度 v  R ，加速度a  R，a  R2  n 第九章 刚体动力学基础 P87 质心运动定理 ma  F e P88 转动定理 J   M ，转动惯量：圆环 J  mR2 ；圆盘 J  mR 2 / 2 ；细杆 z z z z