常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程初等解法.docVIP

常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程初等解法.doc

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常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法 常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法 PAGE/NUMPAGES 常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法 第二章、一阶微分方程的初等解法 [教学目标] 理解变量分别方程以及可化为变量分别方程的种类(齐次方程),熟练掌握变量分别方程的解法。 理解一阶线性微分方程的种类,熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。 理解适合方程的种类,掌握适合方程的解法及简单积分因子的求法。 理解一阶隐式方程的可积种类,掌握隐式方程的参数解法。 [教学重难点]重点是一阶微分方程的各类初等解法,难点是积分因子的求法以及隐式 方程的解法。 [教学方法]讲解,实践。 [教学时间]14学时 [教学内容]变量分别方程,齐次方程以及可化为变量分别方程种类,一阶线性微分方 程及其常数变易法,伯努利方程,适合方程及其积分因子法,隐式方程。 [核查目标] 一阶微分方程的初等解法:变量分别法、一阶线性微分方程的常数变易法、适合方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。 会建立一阶微分方程并能求解。 §1变量分别方程与变量变换 1、变量分别方程 变量分别方程 形如 dy f xgy ) ( 或 M1(x)N1(y)dxM2 (x)N2(y)dy0) ( 2.1 ) dx ( )( 的方程,称为变量分别方程,其中函数f(x)和g(y)分别是x,y的连续函数. 求解方法 如果g(y)0,方程(2.1)可化为, dy f(x)dx g(y) 这样变量就分别开了,两边积分,获得 dy c (2.2) f(x)dx g(y) 把 dy, f(x)dx分别理解为 1 ,f(x)的某一个原函数. g(y) (y) 容易考据由( 2.2)所确定的隐函数y (x,c)知足方程(2.1).因而(2.2)是 2.1)的通解. 如果存在y0使g(y0)0,可知yy0也是(2.1)的解.可能它不包含在方程的通解(2.2)中,必须予以补上. 例题 例1求解方程  dyx dxy 解将变量分别,获得 ydyxdx 两边积分,即得 y2 x2 c 2 2 2 因而,通解为 x2y2c这里的c是任意的正常数. 或解出显式形式 ycx2 例2解方程 dyy2cosx dx 并求知足初始条件:当x0时.y1的特解. 解将变量分别,获得 dy cosxdx y2 两边积分,即得 1 sinx c y 因而,通解为 y 1 sinx c 这里的c是任意的常数.其他,方程还有解y0. 为确定所求的特解,以 x 0 .y1代入通解中确定常数 c,获得c1 因而,所求的特解为 y 1 1 sinx 例3求方程 dy (2.3) P(x)y dx 的通解,其中P(x)是x的连续函数. 解将变量分别,获得 dy ( ) y Pxdx 两边积分,即得 lny P(x)dx c 这里的c是任意常数.由对数的定义,即有 P(x)dxc ye 即 y ec P(x)dx e 令ec c,获得 y P(x)dx (2.4) ce 其他,y0也是(2.3)的解.如果在(2.4)中允许c 0,则y 0也就包括在 (2.4)中,因而,(2.3)的通解为(2.4),其中c是任意常数. 注:1. 常数c的采用保证 (2.2)式有意义. 方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解,有些通解不 能包含方程的所有解.此时,还应求出不含在通解中的其余解 ,即将遗漏的解要填补上. 3.微分方程的通解表示的是一族曲线,而特解表示的是知足特定条件 y(x0)y0的 一个解,表示的是一条过点 (x0,y0)的曲线. 2、可化为变量分别方程的种类 1).形如 dy gy (2.5) dx x 的方程,称为齐次方程,这里的 g(u)是u的连续函数. 别的,ⅰ)关于方程 dy M(x,y) dx N(x,y) 其中函数M(x,y)和N(x,y)都是x和y的m次齐次函数,即对t 0有 M(tx,ty) tmM(x,y) N(tx,ty) tmN(x,y) 事实上,取t 1 (2.5) 的方程. ,则方程可改写成形如 x dy xmM(1,y) M(1,y) x x dx m y ) N(1, y x N(1, ) x x ⅱ 对方程 dy f ( xy ) ) dx , 其中右端函数f(x,y)是x和y的零次齐次函数,即对 t0 有 f(tx,ty) f(x,y) 则方程也可改写成形如(2.5)的方程 dy f(1,y) dx x 对齐次方程( 2.5)利用变量替换可化为变量分别方程再求解. 令u y (2.6) x 即y ux,于是 dy xdu u (2.7) dx dx 将(2.6)、(2.7)代入(2.5),则原方程变为 du ug(u) dx 整理后,获得 du g(u)u d

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