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常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法
常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法
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常微分方程考研讲义第二章一阶微分方程的初等解法
第二章、一阶微分方程的初等解法
[教学目标]
理解变量分别方程以及可化为变量分别方程的种类(齐次方程),熟练掌握变量分别方程的解法。
理解一阶线性微分方程的种类,熟练掌握常数变易法及伯努力方程的求解。
理解适合方程的种类,掌握适合方程的解法及简单积分因子的求法。
理解一阶隐式方程的可积种类,掌握隐式方程的参数解法。
[教学重难点]重点是一阶微分方程的各类初等解法,难点是积分因子的求法以及隐式
方程的解法。
[教学方法]讲解,实践。
[教学时间]14学时
[教学内容]变量分别方程,齐次方程以及可化为变量分别方程种类,一阶线性微分方
程及其常数变易法,伯努利方程,适合方程及其积分因子法,隐式方程。
[核查目标]
一阶微分方程的初等解法:变量分别法、一阶线性微分方程的常数变易法、适合方程与积分因子法、一阶隐方程的参数解法。
会建立一阶微分方程并能求解。
§1变量分别方程与变量变换
1、变量分别方程
变量分别方程
形如
dy
f
xgy
)
(
或
M1(x)N1(y)dxM2
(x)N2(y)dy0)
(
2.1
)
dx
( )(
的方程,称为变量分别方程,其中函数f(x)和g(y)分别是x,y的连续函数.
求解方法
如果g(y)0,方程(2.1)可化为,
dy
f(x)dx
g(y)
这样变量就分别开了,两边积分,获得
dy
c
(2.2)
f(x)dx
g(y)
把
dy,
f(x)dx分别理解为
1
,f(x)的某一个原函数.
g(y)
(y)
容易考据由(
2.2)所确定的隐函数y
(x,c)知足方程(2.1).因而(2.2)是
2.1)的通解.
如果存在y0使g(y0)0,可知yy0也是(2.1)的解.可能它不包含在方程的通解(2.2)中,必须予以补上.
例题
例1求解方程
dyx
dxy
解将变量分别,获得
ydyxdx
两边积分,即得
y2
x2
c
2
2
2
因而,通解为
x2y2c这里的c是任意的正常数.
或解出显式形式
ycx2
例2解方程
dyy2cosx
dx
并求知足初始条件:当x0时.y1的特解.
解将变量分别,获得
dy
cosxdx
y2
两边积分,即得
1
sinx
c
y
因而,通解为
y
1
sinx
c
这里的c是任意的常数.其他,方程还有解y0.
为确定所求的特解,以
x
0
.y1代入通解中确定常数
c,获得c1
因而,所求的特解为
y
1
1
sinx
例3求方程
dy
(2.3)
P(x)y
dx
的通解,其中P(x)是x的连续函数.
解将变量分别,获得
dy
(
)
y
Pxdx
两边积分,即得
lny
P(x)dx
c
这里的c是任意常数.由对数的定义,即有
P(x)dxc
ye
即
y
ec
P(x)dx
e
令ec
c,获得
y
P(x)dx
(2.4)
ce
其他,y0也是(2.3)的解.如果在(2.4)中允许c
0,则y
0也就包括在
(2.4)中,因而,(2.3)的通解为(2.4),其中c是任意常数.
注:1.
常数c的采用保证
(2.2)式有意义.
方程的通解不一定是方程的全部解,有些通解包含了方程的所有解,有些通解不
能包含方程的所有解.此时,还应求出不含在通解中的其余解
,即将遗漏的解要填补上.
3.微分方程的通解表示的是一族曲线,而特解表示的是知足特定条件
y(x0)y0的
一个解,表示的是一条过点
(x0,y0)的曲线.
2、可化为变量分别方程的种类
1).形如
dy
gy
(2.5)
dx
x
的方程,称为齐次方程,这里的
g(u)是u的连续函数.
别的,ⅰ)关于方程
dy
M(x,y)
dx
N(x,y)
其中函数M(x,y)和N(x,y)都是x和y的m次齐次函数,即对t
0有
M(tx,ty)
tmM(x,y)
N(tx,ty)
tmN(x,y)
事实上,取t
1
(2.5)
的方程.
,则方程可改写成形如
x
dy
xmM(1,y)
M(1,y)
x
x
dx
m
y
)
N(1,
y
x
N(1,
)
x
x
ⅱ
对方程
dy
f
(
xy
)
)
dx
,
其中右端函数f(x,y)是x和y的零次齐次函数,即对
t0
有
f(tx,ty)
f(x,y)
则方程也可改写成形如(2.5)的方程
dy
f(1,y)
dx
x
对齐次方程(
2.5)利用变量替换可化为变量分别方程再求解.
令u
y
(2.6)
x
即y
ux,于是
dy
xdu
u
(2.7)
dx
dx
将(2.6)、(2.7)代入(2.5),则原方程变为
du
ug(u)
dx
整理后,获得
du
g(u)u
d
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