化工仪表及自动化课件：第1章 自动控制系统的基本概念.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 2. 动态 假若系统原先处于平衡状态，由于干扰作用破坏了这种平衡时，输出就会发生变化，经过控制，直到系统重新建立平衡。在这一段时间中，整个系统的各个环节和信号都处于变动状态中，所以这种状态叫做动态 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 二. 控制系统的过渡过程 定义：系统经过动态过程由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 阶跃干扰 在某一瞬间t0，干扰(输入量)突然地阶跃式加到系统上，并继续保持在这个幅度 输入量 时间t 0 t0 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程 非周期衰减过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 1. 非周期衰减过程 被控变量在给定值某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上 t y 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 2. 衰减振荡过程 被控变量上下波动，但幅度逐渐减少，最后稳定在某一数值上 t y 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 3. 等幅振荡过程 被控变量在给定值附近来回波动，波动幅度保持不变 t y 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 4. 发散振荡过程 被控变量来回波动，波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远 t y 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 三. 控制系统的品质指标 以衰减振荡的过渡过程来讨论控制系统的品质指标 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 控制系统的品质指标 最大偏差或超调量 衰减比 余差 过渡时间 振荡周期或频率 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 1. 最大偏差或超调量 最大偏差是指过渡过程中被控变量偏离给定值的最大数值 超调量是第一个峰值A与新稳定值C之差 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 2. 衰减比 衰减程度的指标，前后相邻两个峰值的比 B/B’ 一般取衰减比在4: 1到10: 1之间 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 3. 余差 过渡过程终了时，被控变量的新稳态值与给定值之间的偏差 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 4. 过渡时间 过渡时间是从干扰开始作用起，直至被控变量进入新稳态值的土5%(土2%)的范围内，不再越出为止所经历的时间 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 5. 振荡周期或频率 过渡过程同向两波峰(波谷)之间的间隔时间叫振荡周期，其倒数称为振荡频率 第四节 自动控制系统过渡过程和品质指标 例：某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线，求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值200℃ ） 第五节 工艺管道及控制流程图 工艺流程确定后，确定控制方案的内容 流程中各测量点的选择 控制系统的设计 自动信号与联锁保护系统的设计 控制方案确定后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统，构成工艺管道及控制流程图 第五节 工艺管道及控制流程图 第三节 工艺管道及控制流程图一. 图形符号 1. 测量点 由工艺设备轮廓线或工艺管线到仪表圆圈的连接线的起点 第三节 工艺管道及控制流程图一. 图形符号 2. 连接线 通用的仪表信号线均以细实线表示 3. 仪表（包括检测、显示、控制）的图形符号 第三节 工艺管道及控制流程图一. 图形符号 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 4 集中仪表盘后安装仪表 嵌在管道中 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘后安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 第三节 工艺管道及控制流程图二. 字母代号 字母 第一位字母 后继字母 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 被测变量 修饰词 功能 A 分析* 报警* P 压力* C 电导率 控制* Q 数量 积分 累积 D 密度 差 R 放射性 记录* E 电压 S 速度 安全 开关 F 流量* 比 T 温度* 传送 I 电流 指示* V 粘度 阀 K 时间 W 力 L 物位* Y 供选用 M 水分 Z 位置* 执行机构 第三节 工艺管道及控制流程图三. 仪表位号 * * * * * * * * * 化工仪表及自动化 课程简介 课程简介一. 课程内容 化工自动化分为两大部分 过程检测与控制仪表 测量仪表、控制仪表、执行器的工作原理和作用 过程控制 控制系统的组成、控制规律以及设计方法 共48学时 课程简介二. 教材与参考书 教材 《化工仪表及自动化》第3/4版，厉玉鸣主编，化学工业出版社 成绩 平时成绩