机械设计基础课件：第3章 凸轮机构.pptVIP

3　凸轮机构 3.1 凸轮机构的应用和类型 3.1.2 凸轮机构的类型 (3) 摆动平底从动件盘形凸轮机构  3.2 从动件的常用运动规律 3.2.1 凸轮机构的名词术语 (1) 多项式运动规律的一般表达式为 (1)　一次多项式规律 (2)　二次多项式运动规律 图3.2.2F2 　二次多项式运动曲线 (3)　余弦加速度运动规律(简谐运动规律) (4)　正弦加速度运动规律(摆线运动规律) 图3.2.2F5 　正弦加速度运动 曲线 3.3　凸轮机构的压力角 3.4　图解法设计凸轮轮廓 图3.6F04　滚子的结构型式 * * 3.1 凸轮机构的应用和类型 3.3 凸轮机构的压力角 3.2 从动件的常用运动规律 3.4 图解法设计凸轮轮轮廓 3.5　解析法设计凸轮轮轮廓 凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架所组成的传动机构。 　　凸轮机构能实现预期的运动规律，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 内燃机的配气用的是凸轮机构，当凸轮转动时，移动从动件2作间歇的上下运动，从而实现气门在规定的时间的开启与闭合。 一、凸轮机构的应用 　一、凸轮机构的类型 1．按凸轮的形状分(1)盘形凸轮 是一个绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形零件。 (2)移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动。 (3)圆柱凸轮 将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。 　 2、按照从动件形状分: (1)尖顶从动件 尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律。但尖顶与凸轮是点接触，磨损快，只宜用于受力不大的低速凸轮机构。 (2)滚子从动件 为了克服尖顶从动件的缺点，在从动件的尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件。滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，耐磨损，可承受较大载荷。 (3)平底从动件 这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。显然不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。这种从动件的优点是：当不考虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，压力角始终为零，传动效率较高，且接触面间易形成油膜，利于润滑，故常高速凸轮机构。 以上三种从动件都可以相对机架作往复直线运动或摆动。 　　 (a) (b) (c) (d) (e) 　 (f) (g) (h) (i) (j) 图3.1.2　凸轮机构的类型 2 e V2 1 r0 ω1 A B 3 C V2 (a) 平面图 (1) 偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 (b) 三维图 ω1 1 V2 2 3 图3.1.2F2　偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 二维动画 (2) 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 (a) 平面图 2 ω2 3 C D 1 ω1 A B r0 图3.1.2F6　摆动滚子从动件盘形凸轮机构 三维动画 1 ω1 A r0 2 ω2 3 C (a) 平面图 D ω1 1 3 2 ω2 (b) 三维图 1 ω1 A r0 2 3 C D 图3.1.2F7　摆动平底从动件盘形凸轮机构 利用重力、弹簧力或凸轮上的凹槽来使凸轮与从动件始终保触。 凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的复杂的运动规律，并且结构简单、紧凑，设计方便，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。 r0 δ0 δ01 δ0 δ02 A D C B ω1 B O t S 图3.5　对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 r0 δ0 δ01 δ0 δ02 A D C B ω1 B O t S δ0 δ0 δ01 δ02 h 3.2.1 凸轮机构的名词术语 δ0称为推程运动角。　　　　　 δ01称为远休止角。 δ0称为回程运动角。 δ02称为近休止角。 r0 δ0 δ01 δ0 δ02 A D C B ω1 B O t S 图3.5　对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 r0 δ0 δ01 δ0 δ02 A D C B ω1 B O t S δ0 δ0 δ01 δ02 h 　　推程或回程时，从动件的位移 S(或角位移φ)、速度V(或角速度ω2)、加速度a(或角加速度α2)随时间t的变化规律由设计任务规定。 S = S(δ) = S(ωt) (位移规律)