机械设计基础课件：第8章 回转件的平衡.pptVIP

8　回转件的平衡 8.1　回转件平衡的目的 一、质量分布在同一回转面内 1) 计算实例 二、质量分布不在同一回转面内 8.3　回转件的平衡试验 8.3.1　回转件的静平衡试验法 8.3.2　刚性转子的动平衡原理 8.3.2　刚性转子的动平衡试验 (1) 刚性转子动平衡实验的不平衡量测量逻辑框图 (2) 转子动平衡实验机的不平衡量测量的力学方程 (4)　转子动平衡实验机的不平衡量测量的力学方程右端的解为 图8E01　曲轴 的动平衡 图8E01 　曲轴 的动平衡 图8E02 　圆盘的平衡 * 8.1 　回转件平衡的目的 8.2 　回转件的平衡计算 8.3　回转件的平衡试验 图8.1F01 飞轮的一种几何结构 D B 图8.1F02 圆盘的一种几何结构 　　回转构件　在机械设计中绕固定轴线回转的构件，如齿轮、凸轮、飞轮、皮带轮、链轮、叶轮、螺杆等称为回转构件。 三维动画 ω 8.1　回转件平衡的目的 每个回转件都可看作是由若干质量组成的，任一偏离回转中心距离为r 的质量m，当以角速度ω转动时，所产生的离心力F为 ：F＝mrω2 如果回转件的结构不对称、制造不准确或材质不均匀，整个回转件在转动时便产生离心力系的不平衡，即离心力系的合力和合力偶矩不等于零。不平衡不仅在轴承中引起附加的动压力，而且使整个机械产生振动，产生不良影响。 调整回转件的质量分布，使回转件工作时离心力达到平衡，这就是回转件平衡的目的。 8.2　回转件的平衡计算 D B 对于轴向尺寸很小的回转件，如叶轮、飞轮、砂轮等，轴向宽度B与其直径D之比B /D0. 2，可近似地认为其质量分布在同一回转面内。 这些质量产生的离心力构成同一平面内相交于回转中心的力系。如果该力系不平衡，则它们的合力∑Fi不等于零 F=∑Fi ≠ 0 式中F表示总离心力，展开成 meω2= ∑miriω2 消去公因子ω2 : me= ∑miri 式中m、e为回转件的总质量和总质心向径，miri 为原有各质量及其质心的向径。e≠0，即总质心与回转轴线不重合，此时回转件质量对回转轴线的静力矩mge ≠ 0。 消去公因子ω2 : me= mbrb + ∑miri 8-2 式中m、e为回转件的总质量和总质心向径， mbrb为平衡质量及其质心的向径， miri 为原有各质量及其质心的向径。 质量与向径的乘积称为质径积，它表示各个质量所产生的离心力的相对大小和方向。 回转件平衡后，e=0，即总质心与回转轴线重合，此时回转件质量对回转轴线的静力矩mge=0。该回转件可以在任何位置保持静止，而不会自行转动，称为静平衡。 静平衡的条件是：分布于该回转件上各个质量的离心力(或质径积) 之和等于零mbrb + ∑miri =0，即回转件的质心与回转轴线重合，即 ：e=0 。 在同一回转面内加一质量(或在相反方向减一质量) 产生的离心力Fb与∑Fi 之和等于零，回转件就达到平衡。即平衡条件为： F=Fb+∑Fi=0 式中F表示总离心力，展开成 meω2= mbrbω2+ ∑miriω2 =0 F1＝ m 1 r1ω2 F2＝ m 2 r2ω2 F3＝ m 3 r3ω2 F4＝ m 4 r4ω2 Fb＝ m brbω2 Fb ＋ F1＋F2＋F3＋F4 = 0 X Y m1 m4 m3 m2 r1 r4 r3 r2 r mb F1 F4 Fb F3 F2 mbrbω2 ＋ m1r1ω2＋ m2r2ω2＋ m3r3ω2 ＋ m4r4ω2 = 0 m1r1＋ m2r2 ＋ m3r3 ＋ m4r4 ＋ mbr b= 0 mbrb为未知，可用向量多边形求解，依次作已知向量, 封闭向量即表示mbrb。通常尽可能将rb的值选大些，以便使mb小些。 Ⅰ Ⅱ 图8.2F01 转子动平衡的原理图 　对于轴向尺寸L与直径D之比大于0.2的刚性转子，如多缸发动机曲轴、电动机转子和机床主轴等，其质量由于其上所有质点的离心力之和、离心力关于任意一点的力矩之和不一定同时为零，所以，当它转动时，会在支撑中产生附加的动压力。 　左图显然质心不在轴上离心力不平衡。 但即使其上所有质点的离心力之矢量和等于零F1+F2=0，如图8-3所示，由于离心力F1和F2产生力偶F1 ·l，依然会在支撑中产生附加的动压力。 　刚性转子的动平衡条件为： 所有质点的离心力之和为零∑Fi=0 离心力关于任意一点的力矩之和等于零∑Mi=0 　刚性转子的动平衡计算过程为，将刚性转子上每