常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组.docVIP

常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组 常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组 PAGE/NUMPAGES 常微分方程考研讲义第五章线性微分方程组 第五章线性微分方程组 [教学目标] 理解线性微分方程组解的存在唯一性定理，掌握一阶齐（非齐）线性微分方程组解的性质与构造， 理解n阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系。 掌握非齐次线性微分方程组的常数变易法， 理解常系数齐线性微分方程组基解矩阵的观点，掌握求基解矩阵的方法。 5.掌握常系数线性微分方程组的Laplce变换法。 [教学中难点]求解常系数非齐次线性微分方程组 [教学方法]解说，实践。 [教学时间]16学时 [教学内容]n阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系，一阶线性微分方程组解 的存在唯一性定理；齐（非齐）线性微分方程组解的性质与构造，求解非齐次线性微分方程组的常数变易法；常系数齐线性微分方程组的基解矩阵及求基解矩阵的方法；求常系数线性微分方程组的Laplce变换法。 [核查目标] 线性微分方程组解的性质与构造。 可以求解常系数线性微分方程组。 §5.1存在唯一性定理 记号和定义 考察形如 x1 a11(t)x1 a12(t)x2 a1n(t)xn f1(t) x2 a21(t)x1 a22(t)x2 a2n(t)xn f2(t) xn an1(t)x1 an2(t)x2 ann(t)xn fn(t) （5.1） 的一阶线性微分方程组，其中已知函数 aij(t)(i,j 1,2, ,n)和fi(t)(i 1,2,,n)在区 间a tb上上是连续的。方程组（ 5.1）关于x1,x2, ,xn及x1,x2, ,xn是线性的. 引进下面的记号： a11(t) a12(t) a1n(t) a21(t) a22(t) a2n(t) （5.2） A(t) an1(t) an2(t) ann(t) 这里A(t)是n n矩阵，它的元素是 n2 个函数aij(t)(i,j 1,2,,n). f1(t) x1 x1 f2(t) x x2 x x2 （5.3） f(t) fn(t) xn xn 这里f(t)，x，x是n1矩阵或n维列向量。 注意，矩阵相加、矩阵相乘、矩阵与纯量相乘等等性质关于以函数作为元素的矩阵同样建立。这样一来，方程组（5.1）可以写成下面的形式 xA(t)xf(t) （5.4） 引进下面的观点。 一个矩阵也许一个向量在区间atb上称为连续的，如果它的每一个元素都是区间atb上的连续函数。 一个n  n矩阵  B(t)  也许一个  n维列向量  u(t)  ： B(t)  b11(t) b21(t)  b12(t) b22(t)  b1n b2n  (t) (t)  u(t)  u1 u2  (t) (t) bn1  (t)  bn2  (t)  bnn(t)  un  (t) 在区间atb上称为可微的，如果它的每一个元素都在区间atb上可微。它们 的导数分别由下式给出： b11(t) b12(t) b1n(t) u1 (t) b21(t) b22(t) b2n(t) u2 (t) B(t) u(t) bn1(t) bn2(t) bnn(t) un(t) 不难证明，如果nn矩阵A(t)，B(t)及n维向量u(t)，v(t)是可微的，那么下列等式建立： （Ⅰ）A(t) B(t) A(t)B(t) u(t)v(t) u(t)v(t) （Ⅱ）A(t) B(t) A(t)B(t)A(t)B(t) （Ⅲ）A(t)u(t) A(t)u(t)A(t)u(t) 近似地，矩阵B(t)也许向量u(t)在区间at b上称为可积的，如果它的每一个 元素都在区间atb上可积。它们的积分分别由下式给出： b b b b11 (t)dt b12(t)dt b1n(t)dt a a a b b b b b11(t)dt b22(t)dt b2n(t)dt B(t)dt a a a a b b b b11 (t)dt bn2(t)dt bnn(t)dt a a a b u1(t)dt a b b u2(t)dt u(t)dt a a b un(t)dt a 现在我们给出（5.4）的解的定义： 定义１设A(t)是区间atb上的连续nn矩阵，f(t)是同一区间atb上的连续n维向量。方程组 xA(t)xf(t)（5.4） 在某区间 t （这里 , a,b ）的解就是向量u(t)，它的导数u(t)在区间 t 上连续且知足 u(t) A(t)u(t) f(t)， t 现在考虑带有初始条件 x(t0) 的方程组（５.４），这里t0是区间a tb上的 已知数， 是n维欧几里得空间的已知向量，在这样条件下求解方程组称为初值问题。 定义2初值问题 x A(t)x f(t),x