机械设计基础课件：第0章 绪论.pptVIP

* * 考核 闭卷考试 70% 作业和平时上课 20% 实验 10% 0 绪论 0.1 本课程研究的对象和内容 0.2 本课程在教学中的地位 0.3 机械设计的基本要求和一般过程 0.1 本课程研究的对象和内容 机器是执行机械运动，变换或传递能量、物料、信息的装置。 原动机是将其他形式能量变换为机械能的机器，如内燃机将热能变换为机械能，电动机将电能变换为机械能。 工作机是利用机械能去变换或传递能量、物料、信息，如发电机将机械能变换为电能，起重机传递物料，金属切削机床变换物料外形，录音机变换和传递信息。 内燃机包含曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构 内燃机将热能变换为机械能 以内燃机为例 图示为一工业机器人，它由机械手1、计算机控制台2、液压装置3和电力装置4组成。当机械手的大臂、小臂和手按指令有规律地运动时，手端夹持器便将物料运送到预定的位置。在这部机器中，机械手是传递运动和执行任务的装置，是机器的主体部分，电力装置和液压装置提供动力，计算机控制台实施控置。 就功能而言，机器一般包含四个部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 动力部分可采用人力、液力、电力、热力等，其中利用电力和热力的原动机(电动机和内燃机)使用最广。 传动部分和执行部分由各种机构组成，是机器的主体。 控制部分包括计算机、传感器、电气装置、液压系统等，还包括各种控制机构。例如内燃机中的凸轮机构便是用于控制气阀启闭的控制机构。由于信息技术的飞速发展，近代机器的控制部分中，计算机系统已居于主导地位。 机器：人为的实物即构件组合体；各构件之间具有确定的相对运动；它们或者做机械功或者进行能量转换。 机构：人为的实物即构件组合体；各构件之间具有确定的相对运动。 机械：机构与机器的统称。 机器的主体部分是由机构组成的，可包含一个或若干个机构。例如牛头刨床只包含一个机构，而内燃机则若干个机构：曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构。 机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构并无差别，习惯上用“机械”一词作为构件可以是单一零件，也可以是由几个零件组成的刚性结构，机器和机构的总称 构件：运动的单元；例内燃机的连杆：连杆体1、螺栓2、螺母3和连杆盖4。 零件：制造的单元。零件可分为两类：一类为通用零件，它出现在许多机械中，如齿轮、螺钉、弹簧等；另一类为专用零件，它只出现于某些机械中，如汽轮机的叶片、内燃机的活塞等。 内燃机包含曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构 连杆包含多个零件:连杆体1、螺栓2、螺母3和连杆盖4 内燃机将热能变换为机械能 传动零件 轴系零件 联接零件 附件 机架 1.常用机构(组成原理、运动学和动力学)－机械原理 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构… 2.通用零件（设计与计算）－机械设计 联接：螺纹联接、键联接、销联接… 传动: 带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动 轴与轴系零部件: 轴、轴承、联轴器 其它: 弹簧… 机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 这些对于专用机械和专用零件的设计具有一定的指导意义。 绪 论 平面机构的自由度 和运动分析 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 轮系 其它常用机构 机械运转速度波动的调节 回转件的平衡 零件设计和计算概论 螺纹联接、键联接 齿轮传动 蜗杆传动 带传动 链传动 轴 滑动轴承 滚动轴承 联轴器与离合器