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第五章 频域分析 线性系统的频域分析法：该方法是通过控制系统对正弦函 数的稳态响应来分析系统性能。  采用时域分析法和根轨迹分析法对系统进行分析时， 必须预先知道系统的开环传递函数；而频域分析法既 可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系 统的频率特性，也可以用实验的方法测出稳定系统或 元件的频率特性。  实验法对于那些传递函数或内部结构未知的系统以及 难以用分析的方法列写动态方程的系统尤其有用。从 这个意义上讲，频域分析法更具有工程实用价值。 5.1 频率特性的基本概念 什么是线性系统的频率特性？