rm2016物资技术购买包rm6025无刷电机用户手册6.pdfVIP

RM6025 无刷电机 用户手册 V1.0 2014.12 免责 感谢您 RM 6025 无刷电机。在 使用之前，请仔细阅读本 ，一旦 使用，即被视为对本 全部内容 的认可和接受。请严格遵守手册、 说明和相关的 、政策、 准则安装和使用该 。在使用产 品过程中，用户承诺对自己的行为及 因此而产生的所有后果负责。因用 户不当使用、安装、改装造成的任何 损失，DJI 将不承担法律责任。 RoboMasters 是大疆创新所持有的 商标。本文出现的 名称、品牌等， 均为其所属公司的商标。本 及 手册为大疆创新 所有。 许 可，不得以 。 关于免责 的最终解释权，归大 疆创新所有。 使用注意事项 1. 使用前确保连线正确。 2. 使用前请检查电机是否安装正确 和稳固。 3. 使用前请检查零部件是否完好， 部件老化或损坏，请更换新 部件。 4. 请使用 RoboMasters 提供的零 配件。 简介 RM 6025 无刷电机是一款专门为两 轴及三轴云台设计的控制电机，具 有精度高、响应快、扭矩大等特点。 电机与电调 的设计给用户的 安装使用带来了极大的便利。 1. 盒内物品 电机 ×1 CAN 通信数据线 ×2 2. 电机连线 a. 拧下电机底部的三颗螺丝，然后 移除下盖。 b. 可以看到电机内部的电路板上共 有四个接口，其中一个 11 针接 口为电机电源和霍尔接口，另外 三个6 针接口均为CAN 通信数 据接口。 c. 将CAN 通信数据线一端接入与电 机下盖缺口对齐的CAN 通信数据 接口（位置如图），另一端接入 RoboMasters 战车的云台主控。 CAN 通信数据线各引脚描述如下： 黑色及棕色：电源地 红色及橙色：电源 12 V 黄色：CANH 灰色：CANL d. 重新安装下盖，注意将缺口对齐 CAN 通信数据接口，使CAN 通 信数据线从缺口穿出，然后拧紧 三颗螺丝。 3. 安装方式 请参考电机安装孔的 将电机安 装到云台上。 安装孔 3 ×M4 8 0 7 4 4.75 53.8 5 . 0 1 20 ：mm 电机上的螺纹孔为M4 ，请 选择合适的螺丝安装电机。 请注意螺纹深度为3mm。