第三章线性系统的时域分析法.pptxVIP

第三章 线性系统的时域分析法;系统时间响应的性能指标;阶跃函数;斜坡函数;加速度函数;脉冲函数;动态过程和稳态过程;动态性能;一阶系统的时域分析 ;; 单位阶跃响应 ;;一阶系统的单位脉冲响应 ;T;一阶系统的单位斜坡响应 ;;一阶系统的单位加速度响应;;;二阶系统的时域分析 ; 二阶系统的单位阶跃响应 ;欠阻尼;;;临界阻尼 ;过阻尼 ;;;;二阶系统阶跃响应的性能指标 ;;;;例：;二阶系统性能的改善 ;比例-微分控制 ;;;测速反馈控制 ;;;高阶系统的时域分析;;线性系统的稳定性分析;BIBO稳定 ;劳斯稳定判据 ;劳斯阵列 ;劳斯稳定判据;例如：;例如：;例如：;例如：;例如：如图所示系统：;;线性系统的稳态误差计算 ;;;终值定理 ;系统类型 ;阶跃信号输入 ;;斜坡输入信号 ;;加速度输入 ;;例：;动态误差系数 ;;扰动作用下的稳态误差 ;;;