电子凸轮飞剪追剪使用说明.pdfVIP

1.1 什么是电子凸轮 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆 又带动机架做周期性运动。 凸轮的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定 义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。 机械凸轮需要机械上的连接才能使推杆跟随运动，电子凸轮用控制器取代机械凸轮，直接控 制推杆运动，将推杆和凸轮的运动关系转化为凸轮曲线。电子凸轮对比机械凸轮，具有使用 灵活、节约成本、减小机械噪音等优点。 1.2 飞剪功能工艺介绍 飞剪是指对材料在送料过程中垂直方向对其进行切割的工艺。随着切刀轴的旋转，刀头将对 材料进行周期性切割。 切刀轴 主轴编码器反馈 从轴控制 伺服 H3U 切刀轴 送料轴 进料 1.3 飞剪功能控制特性 飞剪功能是一种特殊的电子凸轮功能。连续切割时，切刀轴跟随送料轴周期运动： 在每个运动周期内，切刀轴跟随送料轴运动关系可以分为同步区和调整区。 同步区：此时送料轴与切刀轴按固定的速度比例运转 （刀头的线速度与切割面的线速度相等）， 材料的切割发生在同步区内。 调整区：由于切割长度不同，需要做相应的位移调整。根据切割长度调整区可以分为下面三种情 况。 短料剪切：剪切长度小于切刀轴刀头外缘周长。短料剪切时，切刀轴必须在调整区内先加速，然 后再减速到同步速度。 等料剪切：剪切长度等于切刀轴刀头外缘周长。此情况下，同步区与非同步区送料轴和切刀轴一 直保持速度同步。 长料剪切：剪切长度大于切刀轴刀头外缘周长。此情况下，切刀轴应该在调整区内先减速，然后 再加速到同步速度。如果剪切长度远大于切刀轴刀头外缘周长，则切刀辊有可能减速到零，停留 一段时间，然后再加速到同步速度。剪切长度越长，停留的时间越长。 调整区 切 切 调整区 切 刀 同步区 刀 刀 调整区 轴 轴 轴 位 位 同步区 位 置 置 置 同步区 调整区 调整区 调整区 送料轴位置 送料轴位置