庸博张力使用手册1552913308546.pdfVIP

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2022-06-07 发布于安徽
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庸博张力伺服驱动器技术手册地址：厦门市软件园三期A2-11层电话：0592-5758917 网址：日期：2018-10-17 - 1 - 第 - 1 - 页前言首先感谢您购买庸博（厦门）电气技术有限公司的 YBDP 系列张力专用伺服！本技术手册是对庸博张力专用伺服系统使用进行叙述。对于《YBDP系列全数字式交流伺服驱动器》中已提及的部分不再进行赘述。通用功能使用者仍需参考《YBDP系列全数字式交流伺服驱动器》。对于本手册所介绍的内容,若与《YBDP 系列全数字式交流伺服驱动器》有不同的地方在张力系统应用方面一律以本手, 册所描述的内容为主。本公司致力于产品的不断改善,产品功能会不断升级, 所提供的资料如有变更恕不另行通知。, 如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司技术工程部门或相关人员联系。 - 2 - 第 - 2 - 页目录第一章张力系统介绍- 5 - 1.1 YBDP 张力系统功能- 5 - 1.2 YBDP 张力系统特点- 5 - 第二章张力系统架构- 6 - 2.1开环扭矩控制模式- 6 - 2.2与开环扭矩模式有关的参数- 6 - 2.3闭环扭矩模式- 6 - 2.4与闭环扭矩模式有关的参数- 7 - 2.5闭环速度/位置模式- 7 - 2.6与闭环速度/位置模式有关的功能模块- 9 - 2.7 YBDP 专用驱动器- 9 - 2.8 伺服电机- 9 - 2.9 主轴编码器- 9 - 2.10 触摸屏- 10 - 第三章操作与接线- 11 - 3.1面板操作及使用方法- 11 - 3.1.1按键功能描述- 11 - 3.1.2存储状态显示- 11 - 3.1.3 数码管状态显示- 11 - 3.2 驱动器主回路连接图- 12 - 3.2.1 220V驱动器端子定义- 12 - 3.2.2 380V驱动器端子定义- 12 - 3.2.3 驱动器连接图- 13 - 3.3 驱动器CN1控制头接线- 13 - 3.3.1 驱动器CN1控制头接线定义- 13 - 3.3.2 张力接线定义- 13 - 3.4 485通信接口器- 15 - 第四章调机流程- 17 - 4．1模拟量通道：- 17 - 4.2卷径相关参数- 19 - 4.3线速度来源：- 19 - 4.4扭矩模式- 21 - 4.7速度模式- 25 - 4.8恒线速度模式- 26 - 第五章参数- 27 - 5.1 参数一览表- 27 - 5.2 参数详解- 32 - 5.2.1全部张力参数- 32 - 5.2.2 模拟量通道相关参数- 54 - 5.2.3线速度相关参数- 55 - 5.2.4 卷径计算相关参数- 57 - - 3 - 第 - 3 - 页