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会计学 1 药学高数二阶常系数 2 定理9-2 若 y1(x), y2(x) 是二阶齐次线性微分方程 (9-25)的 解, 且 不为常数, 则 y=C1 y1(x)+C2 y2(x) 是该方程的通 解。 证：由定理9-1知 y=C1 y1(x)+C2 y2(x)是方程(9-25)的解。 由 及 不为常数,可知任意常数C1和C2不能合并成一个 常数,即它们相互独立,则 y=C1 y1(x)+C2 y2(x) 是该方程的通 解。 第1页/共20页 3 注意: 定理9-1和定理9-2的区别。 当 y1=ky2 时, y=C1 y1+C2 y2=C1ky2+C2 y2(x)=(C1k+C2) y2=C y2 其中，只含一个任意常数C，故不是二阶齐次线性微分方 程（9-25）的通解。 当两个函数的比值等于常数时, 称它们线性相关, 否则它们线性无关. y1/y2≠k 例如： ，容易验证 和 是该方程的两个解，且 故 是方程 的通解。 第2页/共20页 4 定理9-3 若 y*(x) 是非齐次线性微分方程的一个特解, Y(x)= C1 y1(x)+C2 y2(x) 是与它对应的齐次线性微分方程的 通解, 则 y(x)=Y(x)+y*(x) 是二阶非齐次线性方程 y+p(x)y+q(x)y =f (x) (9-24) 的通解. 第3页/共20页 5 定理9-4 若 y1(x) 是非齐次方程 y+p(x)y+q(x)y =f1(x) (9-26) 的解, y2(x) 是非齐次线性微分方程 y+p(x)y+q(x)y =f2(x) (9-27) 的解, 则 y(x)=y1(x)+y2(x) 是 y+p(x)y+q(x)y =f1(x)+f2(x) (9-28) 的解. 第4页/共20页 6 二、二阶常系数齐次线性微分方程 y+py+qy=0 （9-29） 设方程的解为 y=erx , 则 y =rerx , y =r2erx 代入方程中: erx(r2+pr+q)=0 特征方程: r2+pr+q=0 （9-30） (1) 当 p2-4q0 时, 特征方程 (9-30) 有实根 r1r2 方程 (9-29) 有特解：y1=er1x, y2=er2x, y1/y2=e(r1-r2)x≠k 方程的通解为 第5页/共20页 7 (2) 当 p2-4q=0 时，特征方程(9-30)有一重根 r1,2 =-p/2 方程 (9-29) 有特解：y1=erx 设与 y1 线性无关解为 y2 , 令 y2=u(x) erx y2=u(x)erx +r u(x)erx=[u(x) +r u(x)]erx y2=[u(x)+2r u(x)+r 2u(x)]erx 代入方程整理得： y+py+qy =[u(x)+(2r+p)u(x) +(r2+pr+q)u(x)]erx=0 u(x)=0 u(x)=Ax+B u(x)=x 得方程通解： y=(C1+C2x)erx 第6页/共20页 8 (3) 当 p2-4q0 时，特征方程(9-30)有共轭复根 r1,2=±i , 方程有两特解 y1=e(+i)x , y2=e(-i)x 由欧拉公式： ei =cos +i·sin