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第一章 绪论 一等三角锁 第一章 绪论 二等 三角网 第一章 绪论 三等、四等三角网 第一章 绪论 国家大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇北横流村 第一章 绪论 国家大地原点 第一章 绪论 水准原点 Principles and Practice of GPS Positioning GPS技术(卫星定位测量）/portal/courseinfo?courseid=vlnnas6osztjdwvowcwatg 主要参考教材 教材: 徐绍铨,张华海,杨志强,王泽民.GPS测量原理及其应用.武汉大学出版社,2008. 参考教材： [1] 刘基余.GPS卫星导航定位原理与方法.科学出版社, 2003. [2] 周忠谟,易杰军,周琪. GPS卫星测量原理与应用.测绘出版社,1997. [3] 余学祥, 徐绍铨，吕伟才.GPS变形监测数据处理自动化——似单差法的理论与方法.徐州：中国矿业大学出版社,2004.10 [4] 黄丁发.GPS卫星导航定位技术与方法.科学出版社,2009. [5] Chris R.Principles and Practice of GPS Surveying. SNAP-UNSW,1999. 引言 A 引言 绝对定位 引言 相对定位 课 程 主 要 内 容 第一章 绪论 第二章 GPS测量的坐标系统和时间系统 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 第四章 GPS卫星定位基本原理 第五章 GPS测量的误差来源 第六章 GPS测量的实施 第七章 GPS数据处理 第一章 绪论 主要内容 1.1 GPS定位技术的兴起及其特点 1.2 GPS系统的组成 1.3 其他卫星导航定位系统 1.4 GPS技术的应用 第一章 绪论 1.1 GPS定位技术的兴起及其特点 1.1.1 GPS由来 A LORAN-C（罗兰C） receiver for use on merchant ships (/doc/4077221-4275946.html) 第一章 绪论 DECCR Navigation 苏联，1957年10月4日，人类第一颗人造卫星上天 Sputnik 1 Cпутник-1 伴侣1号 中国，1970年4月24日21:35，第一颗人造卫星上天 东方红1号 Dong Fang Hong I ／The East of Red 1 William Guier (left) and George Weiffenbach(right) Frank McClure(middle) Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (APL) developing the submarine-launched Polaris missile 第一章 绪论 1958年底，美国海军武器实验室建立 “海军导航卫星系统” (Navy Navigation Satellite System——NNSS)（多普勒定位系统）（子午卫星系统） （世界上第一个导航定位系统） Transit-1A September 1959 failed to reach orbit April 13, 1960, Transit-1B 1964年该系统建成，并开始在美国军方启用 1967年美国政府批准该系统解密，提供民用 The TRANSIT system was ceased navigation service in 1996 After 1996, the satellites were kept in use as spaceborne mailboxes and for the Navys Ionospheric Monitoring System Transit 2A 空间部分 ——6颗卫星 ——6个极轨道面 ——轨道高度1075km 地面控制部分 ——跟踪站 ——计算中心 ——控制中心 ——海军天文台 用户部分 ——多普勒接收机 多普勒接收机 Operational Transit satellite 第一章 绪论 缺陷1：实时性 但是由于该系统卫星数目较少(5～6颗)、运行高度较低(平均约1000km)、从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均约1.5小时)，因而它无法提供连续地实时三维导航。 第一章 绪论 缺陷2：精度 而从大地测量学方面来看，由于它定位速度较慢(一个测站一般平均观测1～2天)，精度也较低(单点定位精度3～5m，相对定位精度约为1m)，所以该系统在大地测量学和地