管理学北京交通大学图像处理图像复原.pptxVIP

会计学;;6.1 退化模型 ; H;; 图像复原可以看成是一个估计过程。如果已经给出了退化图像 g (x, y) 并估计出系统参数 H ，从而可近似地恢复 f (x, y) 。这里，n (x, y) 是一种统计性质的信息。当然，为了对处理结果作出某种最佳的估计，一般应首先明确一个质量标准。 ;6.1.1 系统 的基本定义 ; 根据图像的退化模型及复原的基本过程可见，复原处理的关键在于对系统 H的基本了解。就一般而言，系统是某些元件或部件以某种方式构造而成的整体。系统本身所具有的某些特性就构成了通过系统的输入信号与??出信号的某种联系。 ;; H; 线性系统就是具有均匀性和相加性的系统。对于图6—1所示的系统来说，可表示成下式 ;; 如果输入信号为 ， ，对应的输出信号为 ， ，通过系统后有下式成立 ;;式(6—3)及式(6—4)说明，如果 为线性系统，那么，两个输入之和的响应等于两个响应之和。显然，线性系统的特性为求解多个激励情况下的输出响应带来很大方便。 ; 如果一个系统的参数不随时间变化，即称为时不变系统或非时变系统。否则，就称该系统为时变系统。与此概念相对应，对于二维函数来说，如果 ;; 由上述基本定义可见，如果系统 H 有式(6—3)和式(6—5)的关系，那么，系统就是线性的和空间位置不变的系统。在图像复原处理中，尽管非线性和空间变化的系统模型更具普遍性和准确性，但是，它却给处理工作带来巨大的困难，它常常没有解或者很难用计算机来处理。;;6.1.1 系统 的基本定义 ; 在线性系统理论中，曾定义了单位冲激信号 。它是一个振幅在原点之外所有时刻为零，在原点处振幅为无限大、宽度无限小，面积为１的窄脉冲。其时域表达式为 ;如果冲激信号 有一个时刻 的延迟，那么 ;;同理，当 t 有 t0 延时的时候有 ; 上述的一维时域冲激函数 不难推广到二维空间域中。如果推广至二维空间，那么可定义 为冲激函数。 就是有延迟的冲激函数。显然，可以把 写成下式形式 ;;由于 是线性算子，所以 ; 其中 就是系统 的冲激响应。也就是说 是系统 对坐标为 处的冲激函数 的响应。在光学中，冲激为一光点，所以 又称为点扩散函数（PSF）。 ;;在空间位置不变的情况下 ; 在有加性噪声的情况下，前述的线性退化模型可表示为 ;6.1.1 系统 的基本定义 ; 连续函数的退化模型是由输入函数 和点扩散函数相乘后再积分来表示的。如果把 和 进行均匀取样后就可引伸出离散的退化模型。为了研究离散的退化模型，不妨用一维函数来说明基本概念，然后再推广至二维情况。 ; 假设有两个函数 f(x) 和 h(x) ，它们被均匀取样后分别形成 A 维和 B 维的阵列。在这种情况下，f(x) 变成在x=0,1,2,…A-1 范围内的离散变量，h(x) 变成在 x=0,1,2,…B-1 范围内的离散变量。由此，连续函数退化模型中的连续卷积关系就演变为离散卷积关系。 ; 如果 f(x) ，h(x) 都是具有周期为 N 的序列，那么，它们的时域离散卷积可定义为下式之形式。 ; 如果 f(x) 和 h(x) 均不具备周期性，则可以用延拓的方法使其成为周期函数。为了避免折叠现象，可以令周期 M≥A+B-1 ，使 f(x) ， h(x) 分别延拓为下列离散阵列 ;这样延拓后，可得到一个离散卷积退化模型 ; 如果用矩阵来表示上述离散退化模型，可写成下式之形式 ;(6—22) ;[H ]是 M × M 阶矩阵 ;由于 he(x) 具有周期性，所以he(x)=he(M + x) ，利用这一性质，式（6—23）又可以写成下式形式 ; 上述基本模型不难推广至二维情况。如果给出 A×B大小的数字图像以及C×D大小的点扩散函数，可首先作成大小为M×N的周期延拓图像，即： ; (6—26) ;这样延拓后 fe(x,y) 和 he(x,y)分别成为二维周期函数。它们在x和y方向上的周期分别为M和N。由此得到二维退化模型为一个二维卷积形式 ;;