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机械设计基础期末复习指导 （数控技术专业适用） 第一章机构静力解析基础 1．力的基本观点及其性质 （1）力的定义 物体间互相的机械作用，这类作用使物体的运动状态(力的外效应)、形状或 尺寸发生改变(力的内效应)。 （2）力的三因素 力的大小、方向和作用点。 2．静力学定理 （1）二力平衡定理 作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必需和充分条件是：这两个力的 大小相等、方向相反，作用在一条直线上。 （2）三力平衡汇交定理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交 于一点。 3．拘束和拘束力 应掌握四类常用的拘束模型：柔性体拘束、圆滑面拘束、铰链拘束、固定端 拘束。认识拘束性质，掌握拘束力的画法。 4．物体的受力解析及受力求 （1）依据要解析的问题，确立研究对象； （2）清除研究对象的拘束画出研究对象的分别体； （3）在分别体上画出所有主动力； （4）在分别体清除拘束的地方按拘束的种类或性质画出拘束力。 5．力的投影和分解 （1）力的投影和正交分解 （2）协力投影定理 协力在某一轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。 6．力矩与力偶 （1）力矩 力使物体产生转动效应的量度称为力矩。 （2）协力矩定理 力系协力对某点的力矩等于力系各分力对同点力矩的代数和。 （3）力偶及其性质 使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为 力偶。力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三因素。 力偶的基天性质： a．力偶无协力，在座标轴上的投影之和为零。 b．力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩，而与矩心的地址 没关。 7．力的平移定理 作用于刚体上的力F，可平移到刚体上的任一点O，但一定附带一力偶，其 附带力偶矩的大小等于原力F对O点的力矩。 8．平面力系的平衡方程 若力系是平衡力系，则该力系向平面任一点简化的主矢和主矩为零。即：平 面平衡力系在两坐标轴投影的代数和等于0，对平面上任意点力矩代数和等于0。 Fx＝0Fy＝0MO（F）＝0 9．求解平面一般力系平衡问题的步骤 （1）选择研究对象； （2）受力解析； （3）列平衡方程，求解未知力。 第二章常用机构归纳 1．机构的组成和运动副 机构由若干构件联接组合而成，依据运动传达路线和构件的运动状况，构件 可分为三类：机架、原动件、从动件。 两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。 在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约 束的自由度数量和内容是不同样的。 2．平面机构的运动简图 机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简短图形。为掌握机 构运动简图，应熟记各种常用平面机构与运动副的符号表示法。 3．平面机构的自由度 机构拥有确立运动的条件是：原动件的数量＝机构的自由度数F（F＞0）。 机构的自由度数F则按以下公式计算： F＝3n-2PL-PH 运用平面机构自由度公式计算一个机构的自由度数F，是学习的要点内容之 一，一定熟练掌握。当机构中含有复合铰链、局部自由度和虚拘束时，应能正确 地鉴识和办理，这是正确计算机构自由度数的要点。 第三章平面连杆机构 1．平面四杆机构的种类 铰链四杆机构依据两连架杆的运动形式不同样，可分为三种形式：曲柄摇杆机 构、双曲柄机构和双摇杆机构。 鉴识铰链四杆机构的型式第一要依据机构中各构件的相对杆长条件，确立机 构中可否存在拥有整转副的构件。机构中不存在整转副时，无论取哪个构件为机 架，都只好获取双摇杆机构；当机构知足整转副条件时，则要依据采用哪个构件 为固定机架来确立该机构的型式。 铰链四杆机构的演化型式，主要掌握曲柄滑块机构。 2．平面四杆机构的工作特点 学习要点是曲柄摇杆机构的工作特点和应用 （1）急回特点 曲柄摇杆机构的急回特点是指当曲柄连续匀速展转时，摇杆往来摇动的速度 不同样。摇杆空回行程与工作行程的平均角速度之比定义为机构的行程速比系数 K，以表示急回的程度。 曲柄摇杆机构拥有急回特点，是因为机构存在有极位夹角θ。一般状况下 有K＞1，且极位夹角θ越大，K值也越大，机构的急回性质就越显然。（2）压力角α和传动角γ 在不计摩擦的条件下，作用于机构从动件上驱动力的方向线与该力作用点的 绝对速度方向线之间所夹的锐角称为压力角α。压力角与机构的效率关系亲密，是权衡机构传力性能的重要指标。 在连杆机构中，为了胸襟方便常用压力角的余角来权衡传力性能，它是连杆与从动件之间所夹锐角γ，称为传动角。传动角越大，机构传力性能越好。 连杆机构运行时，传动角（压力角）是不停变化的。 （3）死点地址 当机构从动件的传动角γ=0时，驱动力与从动件上力的作用点的运动方向垂直，有效驱动力矩为零，这时的机构地址称为死点地址。 对于曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，连杆与从摇动杆不行能共线，故不存在