第五章-定时-计数器.pptx

会计学;;5.1 定时/计数器功能 5.1 定时/计数器功能 5.4.1 定时器功能—起定时延时作用和在规定的引脚上 输出一定宽度的方波信号。 所谓定时功能就是通过来自单片机内部的时钟脉冲作计数脉冲，使计数器计数，即每个机器周期计数器加1，计数值达到予置值后，定时/计数模块产生溢出。;5.1 定时/计数器功能 5.1 定时/计数器功能 5.4.2 计数器功能 所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。;5.2 定时和计数???硬件结构 PIC16F877单片机配置了3个定时器/计数器模块，分别为TMR0、TMR1和TMR2。 共同点：它们的核心部分都是一个由时钟信号触发，按递增方式累加工作的循环计数器；从预先设定的某一初始值开始累计，在累计到计数器产生溢出，并同时建立一个相应的溢出中断标志。 三者的不同点： TMR0为8位宽，有一个可选的预分频器，用于通用目的，可用 于定时和计数； TMR1为16位宽，附带一个可编程的预分频器和一个可选的低 频时基振荡器，适合与CCP（捕捉/比较脉宽调制）模块 配合使用来实现输入捕捉或输出比较功能，也可用于定 时和计数； TMR2为8位宽，附带一个配合使用来实现PWM脉冲宽度调制信 号的产生，只能用于定时。;5.2.1定时器/计数器TMR0的硬件结构 *TMR0可以用于定时控制、延时、对外部事件进行计 数和检测等场合。 *TMR0可以使用内部系统时钟，也可以使用外部始终。 *TMR0用于内部定时或对外计数时都不占用CPU时间。 1.定时器/计数器TMR0具有以下特点： （1）TMR0是一个8位宽的由时钟信号上升沿触发的循环 累加计数寄存器。 （2）有一个专用的外部触发信号输入端 (T0CKI-RA4）。 （3）TMR0也是一个在文件寄存器区域内统一编 址的寄 存器，地址为01H或101H，用户用软件方式可直接 读/写计数器的内容。 （4）具有一个软件可编程的8位预分频器。 ;（5）当使用内部触发信号，即指令周期作为时钟信号 源时，模块TMR0工作于定时方式，触发方式为固 定上升沿触发有效。在计数器溢出时，相应的溢 出中断标志T0IF自动置位，并可产生溢出中断。 （6）当外部时钟信号源时，模块TMR0工作于计数方 式，触发方式可由程序设置位上升沿触发或下降 沿触发有效。在计数器溢出时，也可产生溢出中 断。;2．与定时器/计数器TMR0模块相关的寄存器 （1）选项寄存器 OPTION_REG (1)是作为定时器还是作为计数器 (2)决定分频器的分频系数 (3)时钟是上升沿/下降沿触发 （2）中断控制寄存器 INTCON (1)中断总控制--允许/禁止 (2)各类中断的控制 (3)各类中断的标志 （3）RA口方向寄存器 TRISA 当TMR0工作于计数器时,RA4必须设为输入,以便从该脚输 入时钟脉冲信号。 （4）定时器/计数器 TMR0 8位累加计数寄存器;第8页/共29页;与计数和定时无关;第10页/共29页;3 定时器/计数器TMR0模块的电路结构和工作原理 ;4.分频器和控制逻辑电路 分频器实际上也是一个8位累加计数器，它只能配合TMR0或WDT输出的时钟由PS2—PS0设定分频比，这个分频比由OPTION_REG寄存器中的PS2—PS0决定。 5.TMR0累加计数寄存器 TMR0有定时器和计数器两种工作模式。这两种模式之间的差异是触发信号的来源不同。TMR0的工作模式由T0CS位（选项寄存器OPTION_REG）决定;TMR0 定时时间的计算公式： t= P ×(28 – X) × T X= 28 – t/(TxP) t：设定的定时时间—uS P：分频器的分频比--2～256 取值为2、4、8、16、32、64、128、256。 X：TMR0的计数初值--0～255 T：指令周期—uS 定时器最短的定时时间：t=2x(256-255)x1uS=2uS 定时器最长的定时时间：t=256x(256-0)x1uS=65535uS ;TMR0的定时程序举例： 用TMR0产生10毫秒的定时时间，步骤如下： (1) 求出10毫秒定时时间对应的计数初值 X= 28 – t/(TxP) =256-10000/(1x64)