研究生开题报告--周.ppt

2012级研究生硕士学位论文开题答辩; 一、研究目的和意义;; 二、国内外研究现状;; 二、国内外研究现状; 三、课题主要研究内容;; 1. 建立小型固定翼无人机的相关数学模型; 2. 三种无人机姿态估计解算法;3.基于扩展卡尔曼滤波器（EFK）和无迹卡 尔曼滤波器（UKF）的姿态融合算法;3.基于扩展卡尔曼滤波器（EFK）和无迹卡 尔曼滤波器（UKF）的姿态融合算法;3.基于扩展卡尔曼滤波器（EFK）和无迹卡 尔曼滤波器（UKF）的姿态融合算法; 4. 小型固定翼无人机的自动化控制算法; 4. 小型固定翼无人机的自动化控制算法;; 5. 实验调试和飞行测试;(2013年11月~2013年12月)：搜集、汇总与课题相关文献资料。确定课题研究方案，提出课题的大体构架。; 五、预期达到的效果;谢谢各位老师 敬请提出批评指导意见！