第四章--平面机构的运动分析.pptx

会计学;2．机构力分析的任务、目的及方法;§4-2 构件惯性力的确定;（2）作平面移动的构件（如滑块3）; 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上 某几个选定点上的假象集中质量来代替的方法。; 如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、 mK来代换。; 构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。;（1）摩擦力的确定;3）半圆柱面接触:; 称 为摩擦角，; 轴承对轴颈的总反力FR21将始 终切于摩擦圆，且与 G 大小相等，方向相反。 ;;; 极 易压溃，故轴端常作成空心的。; 故有滚 动摩擦力和滑动摩擦力；;; 根据每 个构件可列独立力平衡方程数等于力的未知数，; 其共同点都是根据力的平衡条 件列出各力之间的关系式，再求解。; 考虑不考虑摩擦力的分析 的结果可能相差一个数量级，