悬臂梁固有频率的计算.docxVIP

悬臂梁固有频率的计算 试求在 处固定、 x l 处自由的等截面悬臂梁振动的固有频率(求解前五 x 0 阶) 解： 法一：欧拉 - 伯努利梁理论 4w(x,t) 2w(x,t ) 悬臂梁的运动微分方程为： EI + A t2 悬臂梁的边界条件为： w( x 0) dw d w d w d x (x 0) 0(2)， 0(3), (EI 2w ) x x x x x l 2x xl 2 0(4)； 该偏微分方程的自由振动解为 w(x, t) W(x)T(t) ，将此解带入悬臂梁的运动微分方程可得到 W (x) C cos x C sin 1 2 x C cosh x C sinh x T (t) x C cosh x C sinh x T (t) Acos EI 将边界条件( 1)、 (2)带入上式可得 C C 0 1 3 ， C C 0 2 4 ；进一步整理可得 W (x) C1 (cos x cosh x) C 2 (sin x sinh x) ；再将边界条件( 3)、 ( 4)带入可得 C1 (cos l cosh l) C2 (sin l sinh l) 0 ； C1 ( sin l sinh l ) C2 (cos l cosh l) 0 要 求 C 和 C 有非零解，则它们的系数行列式必为零，即 1 2 (cos l cosh l ) ( sin l sinh l ) (sin l sinh l ) =0 (cos l cosh l ) 所以得到频率方程为c：os( n l)cosh( n l) 1 ； 该方程的根 nl 表示振动系统的固有频率： EI 2 w ( l) ( n n Al 现罗列如下： ) ,n 1,2,...满足上式中 4 l 1.875104， l 4.694091， 1 2 n (n 1,2,...l)的值在书 P443 n (n 1,2,... l l7.854757， l 7.854757， 34 3 10.995541， l 14.1372 ； 5 )2，2t )2， 2t A ) l2 l2 若相对于 为 C 因此 W (x) n 的 值表示为 n C2 ，根据式中的 ， 可以表示 2nC2n C 1n C2 2n C (cos x cosh x) 1n n n cos l cosh l nn n (sinn x sin sin n l sinh n l n 到悬臂梁的前五阶固有频率，分别将 n=1,2,3,4,5 带入可 得： C ( 1n n x) cos n l cosh nl)； si n l sinh n l n ,n 1,2,...由此 可得 1.8751042 ( 1 4 2 11 4.6940912 ( EI 2 )2， 4 3 11 EI 1 EI )2， 1 7.8547572 (2 7.8547572 ( 1 4 2 4 3 Al Al 4 2 EI 10.9955412 ( 1 2 )2 ， 14.1372 4 5 Al E I )1 2 (A l4 2 ( 法二、铁摩辛柯梁梁理论 1.悬臂梁的自由振动微分方程： EI 4w(x,t) EI 4 x A 2w( xt2,t) E I (1 E ) k G 4 w 2 I 4w kG t 4 边界条 w(x 件： 设方程的通解 为： 得到频率方程 为： 0) ( x 0) 0(1) ，w 0 x lx () 2 ； w(x,t Csin n x coswnt ；易知边界条 ) l 件 n kG n k Gw 4 ( w 2 (1 2n2r2 n kG n k G 1)满足此通解，将通解带入上面的微分方 程可 2 4 4