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S12单片机BDM调试器使用技巧 摘要：全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的MC9S12系列单片机为主控芯片；有USB接口的TTBDM调试器是主要软件调试工具。TTBDM调试器通过USB接口与PC通信，BDM接口与目标CPU通信，实现嵌入式软件的在线调试。根据往届车模竞赛中参赛者遇到的一些问题和本中心在长期支持国内S12系列单片机用户中积累的经验，总结出BDM调试器的用法和注意事项，提供一些使用技巧，以求对参赛者和S12产品开发工程师有所帮助。关键词： 9S12单片机；BDM；TTBDM 第四届全国大学生“飞思卡尔杯”智能气车竞赛推荐采用最新的MC9S12XS128（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。XS128是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BDM(Background Debug Module)接口。1 MC9S12XS128单片机介绍(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序