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知识点9：平面四杆机构的设计 四杆机构的设计任务是： • 按工作要求（运动、使用、传力）选定机构的型式； • 根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸（空间尺 寸、运动副位置、曲柄存在条件等），并绘出机构 运动简图。 • 为使设计合理，还应满足一些附加条件，若：结构 条件，最小传动角条件等。 四杆机构的设计，一般可以归纳为两种： 1)按照给定从动件的位置设计四杆机构， 称为位置设计。 2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构， 称为轨迹设计。 四杆机构的设计方法有： 图解法；解析法；实验法。 Ｃ 一、用图解法设计四杆机构 １ Ｂ １ 1、按给定的连杆位置设计四杆机构 连杆的长度ｂ和活动铰链B、C 已知条件 连杆给定的位置二个或三个位置 确定两固定铰链Ａ、Ｄ的位置 求解内容 求解其余三杆（LＡＢ、L ＣＤ、LＡＤ）的长度 1、按给定的连杆位置设计四杆机构 (已知活动铰链，求固定铰链。） 即求活动铰链轨迹圆的圆心）。——垂直平分线法 分析：该机构设计的主要问题是确定两固定铰链A和D点的位置。 由于B、C两点的运动轨迹是圆，该圆的中心就是固定铰链 的位置，因此A、D的位置应分别位于B B 和C C 的垂直平 1 2 1 2 分线b12和c12上 步骤： （1）选比例尺，作出连杆的已知位置； （2）作B B 、B B 的垂直平分线，其交点即为A 。 1 2 2 3 （3）同理作出D点； （4 ）连接A、B、C、D即为所求。 C2 B1 C3 B 2 B 3 C1 D 注：若给定连杆三个位置， A 有唯一的解，若给定两个位 置有无穷多个解。 [例] 设计铸造车间造型机的翻转机构 C2 B B 2 1 3 C1 2 4 A D 2、 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 （1）铰链四杆机构 设已知摇杆的长度CD、摆角ψ及行程速比系数 K，设计此曲柄摇杆机构。