汽车运用工程学 第2版教学课件7章.pptxVIP

第三篇 汽车的使用性能;第三篇 汽车的使用性能;第七章 汽车的操纵稳定性;第七章 汽车的操纵稳定性;第七章 汽车的操纵稳定性; 第一节 弹性轮胎的侧偏特性 二、侧偏现象 弹性轮胎受到侧向力 时会产生侧向变形，因此即使地面侧向 反作用力 未达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面（直 线）方向。这种现象称之为弹性轮胎的侧偏现象。行驶方向偏离车轮 平面的角度称之为侧偏角 。 ; 弹性轮胎受侧向力Fy作用侧偏时： 车轮静止不动时，由于轮胎侧向 变形，轮胎与地面间接触印迹的中 心线 与车轮平面 不重合， 偏离 ，但与之平行。 轮胎有侧向变形而滚动时，接触 印迹的中心线 不但偏离，而且 与 形成夹角。 随着车轮的滚动，行驶轨迹，不 平行于 线，与之形成夹角 。 显然，侧偏角大小与侧向力有关。; 三、侧偏特性 车轮受到的侧向力Fy与侧偏角 之间的关系称之为侧偏特性。 侧向角较小时，侧向力与侧偏角成线性关系： 称为侧偏刚度（N/°或N/rad）。 较大时， 快速增