材料力学课件：第5章 杆扭转杆件的强度和刚度计算.ppt

5.1 圆轴扭转时的应力和变形计算 5.2 圆轴扭转时的强度和刚度计算 5.3 非圆截面杆的自由扭转简介 1 一、描述变形的指标 三、薄壁圆筒的扭转 二、等直圆杆扭转的应力 返 回 2 *扭转角（）： 任意两截面绕轴线转动的相对角位移。 *剪应变（）： 直角的改变量 一、描述变形的指标 返 回 3 5.1.1 等直圆杆扭转的应力 1、实验观察： 横截面仍为平面； 轴向无伸缩； 纵向线变形后仍为平行。 返 回 4 * 平面假设 横截面象刚性平面一样绕轴线转过一个角度。 5 2、横截面上的应力： 1）. 变形几何关系： 距圆心为  任一点处的与到圆心的距离成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 6 剪切虎克定律： 2）. 物理关系 7 剪切弹性模量G、弹性模量E和泊松比是 表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材 料： * 重要关系 8 变形关系代入虎克定律： 虎克定律： 9 变形关系: 3）. 静力学关系 返回 10 * 讨论： 1 仅适用各向同性、线弹性材料，小变形 的圆截面等直杆。 2 T—横截面上的扭矩，由平衡方程求得。  —该点到圆心的距离 IP—极惯性矩，纯几何量 11 3 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料， 结构轻便，应用广泛。 12 4 确定最大剪应力 Wp — 扭转截面系数（抗扭截面模量） mm3或m3 13 5.1.2 IP的计算 单位：mm4，m4 D  d O 14 O  d 15 16 5.1.3 薄壁圆筒的扭转 返 回 17 薄壁圆筒横截面的切应力壁厚方向可视为均匀分布，在圆周方向上也可以视为均匀分布 1、薄壁圆筒剪应力： A0：平均半径所作圆的面积。 18 ①无正应力 ②横截面上各点，只产生垂直于半径的均布的剪应力 ，沿周向大小不变 2、 微小矩形单元体： 19 5.1.4 剪应力互等定理 20 纯剪切应力状态 5.1.5 圆轴扭转时的变形计算 在推导圆轴截面切应力时，已经得到 当扭矩为常数时 当轴包含多段且每段扭矩皆为常数时 21 例5-1 解：1 作扭矩图 2 计算截面几何量 AC段位实心圆截面 22 CD段为空心圆截面，a=d/D BC段 CD段 3 计算最大最小应力 23 4 计算扭转角 D截面相对A截面的扭转角 24 25 一空心圆轴在产生扭转变形时，其危险截面外缘处具有全轴的最大切应力，而危险截面内缘处的切应力为零。 （ ） 26 27 28 C. 给出了圆轴扭转时的变形规律； B. 使物理方程得到简化； D. 是建立切应力互等定理的基础 A. 2倍； B. 4倍； C. 6倍； D. 8倍。 29 水平面合力偶： 两端面的应力： 30 两端面的应力对z轴的矩： 31 长度和质量相等： 式(2)和式(3)得 式(1)和式(4)得 32 1 轴的内力 2 抗扭截面系数 3 当两段轴的最大切应力相等时，有 5.2 圆轴扭转时的强度和刚度计算 5.2.1 圆轴扭转时的强度计算 5.2.2 圆轴扭转时的刚度计算 5.2.3 圆轴扭转时斜截面上的应力 返 回 33 5.2.1 圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([] ：许用剪应力) *强度的三种计算： ① 校核强度： ② 设计截面： ③ 求许可载荷： 返 回 34 例 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴， []=30M Pa, 试校核其强度。 解：①作扭矩图，确定危 险截面 ② 此轴满足强度要求 35 （1） 例 36 （2）强度相同 （3）比较重量 37 38 1. 强度 2. 转角相等 5.2.2 圆轴扭转时的刚度计算 1、扭转时的变形 由公式 长为 l 的两截面间相对扭转角 为 （当T为常量时） 返 回 39 2、单位长扭转角 3、刚度条件 40 4、刚度的三种计算 ① 校核刚度： ② 设计截面 ③ 求许可载荷： 41 42 不计截面突变处的应力集中，阶梯圆轴扭转最大切应力必发生在( )。 A．扭矩最 大截面； B．扭矩最小截面； C．单位长度扭转角最大截面； D．上述三个结论都不对。 图示由两种不同材料等截面杆固结而成的圆轴，两端受到扭转外力偶Me作用后，左、右两段（ ）。 A. 最大切应力相同，单位长度扭转角不同； B. 最大切应力不同，单位长度扭转