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衡量头盔显示器性能的规格参数及其含义 （3）分辨率 人眼在视网膜中心部分的分辨率较高，大约为1弧分左右，而随着距离中心点越来越远，其分辨率也会越来越低。 （4）透射率 头盔显示器又可以分为“看穿”式和非“看穿”式两种。 戴上“看穿”式显示器，用户可以同时看到计算机产生的图像和真实的外部景象。 戴上非“看穿”式显示器时，用户就只能看到由计算机生成的图像了。 第三十页，共七十八页。 衡量头盔显示器性能的规格参数及其含义 (5)重叠率 双眼图像重叠在一起的部分，我们称之为双目重叠区。 局部重叠式头盔显示器可以在不降低分辨率的前提下，提供更宽的视场。 第三十一页，共七十八页。 衡量头盔显示器性能的规格参数及其含义 （6）重量 理想的头盔显示器不但应保证前后两部分保持平衡（不要前重后轻），而且其重量应该是和一副眼镜差不多，这样可以尽量减少使用者的疲劳和不适感。 （7）人的因素 决定头盔显示器性能的很多参数之间是存在相互制约关系的。在设计和购买头盔显示器时，一定要将硬件的规格和参数、系统自身的应用需求以及造价成本等多方面因素予以综合考虑，选择适当的产品。 第三十二页，共七十八页。 第三十三页，共七十八页。 2.4.2 双目全方位显示器 (BOOM） BOOM（Binocu1ar Omni orientation Monitor）是一种可移动式显示器。 BOOM的特点：有两个互相垂直的机械臂支撑、有实时的观测和交互能力 。 BOOM的优点：分辨率高于HMD，且图像柔和 ；系统延迟小，且不受磁场和超声波背景噪音的影响；应用方便灵活。 BOOM的缺点：使使用者的运动受限，这是因为在工作空间中心的支撑架造成了“死区”，因此BOOM的工作区要去除中心大约0.5m2的空间范围。 第三十四页，共七十八页。 2.4.3 CRT终端——液晶光闸眼镜 工作原理：由计算机分别产生左、右眼的两幅图像，经过合成处理后，采用分时交替的方法显示于CRT终端上。用户则佩带一副与计算机相连的液晶光闸眼镜，眼镜的左、右镜片在驱动电信号的作用下，将以与图像显示同步的速率交替“开”（透光）、“闭”（遮光），即当计算机显示左眼图像时，右眼透镜将被遮闭，而当计算机显示右眼图像时，左眼透镜则被遮闭。这样做可以让用户的左、右眼分别只看到相应的左、右图像。根据双目视差与深度距离的正比关系，人的视觉生理系统就可以自动将这两幅视差图像融合成一个立体视像了。 第三十五页，共七十八页。 CRT终端液晶光闸眼镜的优缺点： 相对于头盔显示器或BOOM而言，液晶光闸眼镜是一种非常廉价的立体显示设备。它极其短促的光栅开／关时间和监视器的高刷新率形成了无闪烁图像，使得这种图像比基于LCD的头盔显示器要清晰得多，而且长时间观察也不会令人疲倦。同时，立体眼镜重量轻，使用舒适，其操作范围最远可离监视器6m，但是，由于光栅过滤器泄漏一部分光，所以使用者看到的图像亮度不如普通屏幕好，且由于使用者没有与显示器相联，无法感觉到是被虚拟世界包围，因而沉浸感较差，通常只在桌面式VR系统或一些多用户的环境下应用，例如科学可视化和极细微的外科手术等。 第三十六页，共七十八页。 2.4.4 大屏幕投影——液晶光闸眼镜 将CRT终端显示改为大屏幕投影显示就得大屏幕投影液晶光闸眼镜。 用于投影的CRT或数字投影机要求具有极高的亮度和分辨率，它适合于在较大的视野内产生投影图像的应用需求。 美国芝加哥大学研制的CAVE系统，构造了一个由4面投影屏幕形成的立方体虚拟环境，又叫“洞穴”。各屏幕（背投式）同时显示从某一固定观察点看到的所有视像，由此提供一种全景式的环境。该系统需要复杂而昂贵的计算机投影控制系统：它通常采用球面大屏幕，投影机位于球心，具有与双摄像机立体观察器相同的俯仰和偏转两个位置，并始终保持以观察者为正前方在球屏上相应移动，从而形成一定的视景环绕感。 第三十七页，共七十八页。 大屏幕投影—（液晶光闸眼镜）显示 第三十八页，共七十八页。 2.5 手数字化设备 一般的跟踪、探测设备都具有简单、紧凑和易于操作等优点，但由于它们自身构造的限制，使操作者手的活动自由度仅限于在桌上的一个小区域中，减弱了它与虚拟世界交互作用的直观性。 VR技术的一项重大突破就是用手来代替键盘、鼠标，作为人与计算机交互的一种重要手段。借助各种专用的手数字化设备，操作者不但可以获得大范围的基于手势的交互操作，同时通过感知单个手指的运动还可以增加人在虚拟空间中的自由度和灵活性。 第三十九页，共七十八页。 2.5.1.1 VPL数据手套 数据手套的由来：最早的传感手套是由VPL公司开发的，叫做DataGlove，所以通常又把传感手套叫做数据手套 。 数据手套由很轻的弹性材料构成，