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项目一 挖掘机总体结构认知 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目五 回转装置认知与维修 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 项目五 回转装置认知与维修 第一页,共三十九页。 项目五 回转装置认知与维修 第二页,共三十九页。 图5-1挖掘机回转支承 图5-2挖掘机回转马达 第三页,共三十九页。 任务要求 知识目标:识别并说出挖掘机回转机构的各主要部件名称及功用。 能力目标:在挖掘机上掌握回转机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。 素质目标:培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。 任务1 回转马达认知与维修 第四页,共三十九页。 一、回转马达位置和关系 图5-3挖掘机回转马达在整车位置 第五页,共三十九页。 回转马达 一、概述 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。 二、位置和关系 回转马达 (回转马达在车上位置) 回转操作手柄动作,从主泵出来的高压油通过回转主阀芯进入MA口或MB口,当回转解除制动时推动回转马达旋转,然后使上部车体做左回转或右回转。 第六页,共三十九页。 三、构造 齿轮油加注口 油标尺 SH解除制动信号油口 延时阀 PG先导油口 回转马达B口 回转马达A口 防反转阀 测压口 补油口 回油口 安全阀 第七页,共三十九页。 图5-4挖掘机回转马达构造图 第八页,共三十九页。 图5-5挖掘机回转马达实物图 第九页,共三十九页。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16 17 18 19 20 21 22 1.螺母 2.螺钉 3.杆 4.阀腔 5.弹簧 6.柱塞 7.塞 8.弹簧 9.阀 10.弹簧 11.制动活塞 12.定位器 13.驱动轴 14.磨擦片 15.板 16.配流盘 17.油缸缸体 18.中心轴 19.柱塞分体组件 20.轴承 21.隔环 22.轴承 23.阀 24.阀座 24 23 回转马达零件分解图 14 13 10 11 24 第十页,共三十九页。 如果液压油脏 ①缸体端面、配流盘磨损→配流盘与缸体端面之间配合不贴切→密封性能降低→高压油泄漏 ②柱塞、缸体内表面拉伤→柱塞缸体之间密封性能下降→高压油泄漏 四、马达工作原理 回转马达属轴向柱塞马达,是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中,缸体和驱动轴之间成一定角度,反作用力加在驱动轴法兰上。 第十一页,共三十九页。 图5-6挖掘机回转马达原理图 回转马达工作原理 第十二页,共三十九页。 六、回转马达安全阀调整 ★ 如果回转溢流压力不正常,按下列顺序调整回转马达安全阀(9)。 1)拧松锁紧螺母(10)并通过转动调整螺钉(11)来调整压力。 ★顺时针转动调整螺钉(11),压力上升。 ★逆时针转动调整螺钉(11),压力下降。 2)调整后再次检查压力,按上述步骤进行测量。 9 10 11 第十三页,共三十九页。 第十四页,共三十九页。 第十五页,共三十九页。 第十六页,共三十九页。 第十七页,共三十九页。 第十八页,共三十九页。 第十九页,共三十九页。 第二十页,共三十九页。 第二十一页,共三十九页。 第二十二页,共三十九页。 * 第二十三页,共三十九页。 油口溢流阀 第二十四页,共三十九页。 回转马达防反转功能 回转制动是靠液压制动,制动力矩的大小与回转马达的过载阀调定压力成正比 没有安装防反转阀时,负载力矩大于制动力矩时,只能靠两个过载阀反复溢流 安装防反转阀后,利用该阀内部的小孔节流作用,使阀内封闭马达工作口的两根阀杆产生速度差而导通马达的两个工作口,将处于高压端工作口的油泄到低压端 因此回转反转(来回摇晃)只有一次 第二十五页,共三十九页。 延时阀 第二十六页,共三十九页。 单向阀 第二十七页,共三十九页。 补油管 第二十八页,共三十九页。 项目一 挖掘机总体结构认知 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目五 回转装置认知与维修 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 项目五 回转装置认知与维修
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