基于ABB机器人的轮毂视觉检测码垛项目设计.pdfVIP

基于ABB机器人的轮毂视觉检测码垛项目设计 摘 要 近年来，随着国民经济的较快增长以及出行需求的扩大，中国的汽车消费量不断攀升， 而中国也逐渐成为仅次于美国的汽车消费大多，每年的汽车产销量都突破了百万辆以上。汽 车轮毂是汽车上一个非常重要的部件，与车架、底盘、车门、动力总成等一样，都属于汽车 的必备零部件件。轮毂属于汽车轮毂的核心部分，属于动力装置的一环，既要兼顾精密程度 也要保证安全性。 汽车轮毂一般使用一下两种制造工艺：铸造：就是将金属熔炼成符合一定要求的液体并 浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件零件或毛坯 的工 ( ) 艺过程。现代机械制造工业的基础工艺。锻造：是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其 产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。 但目前无论是哪种制造方法都大量依赖人工来对轮毂的质量进行检测的步骤，因为无论 是哪种冲压工具都存在一定的不良率，而机器不发识别出不合格的产品，因此我想设计一套 基于ABB 机器人的轮毂视觉检测码垛项目，使用工业机器人作为执行单位，同时利用工业相 机来进行对轮毂的视觉检测识别，从而提高轮毂的良率检测效率以及降低企业的人工成本。 关键词：汽车工业 轮毂 工业机器人 . 目 录 一、设计概述 1 1.1设计背景及意义 1 1.2设计要求及内容 1 1.3设计思路流程 2 1.4机器人作业环境 2 二、总体方案设计 4 2.1检测产品说明 4 2.2作业流程说明 4 2.3机器人工作站设计 5 2.4系统I/O分配 6 三、系统硬件设计 7 3.1夹取机器人选型介绍 7 3.2搬运机器人选型介绍8 3.3机器人控制器选型介绍9 3.4传送带选型介绍 10 3.5工业相机选型介绍 11 3.6机器人末端执行工具设计 11 四、系统软件设计 13 4.1创建机器人系统 13 4.2工具坐标系建立 13 4.3smart组件设计 14 4.5示教编程设计 15 五、仿真运行调试 21 5.1仿真软件介绍 21 5.2虚拟示教器介绍 21 5.3仿真与工作站逻辑设定22 5.4仿真调试步骤 22 总结 26 致谢 27 参考文献 28 一、设计概述 1.1设计背景及意义 随着人口红利的消失，劳动力供 绐的减少、人工成本的上升和新一代劳动力制造业就业 意愿的下降，我国 制造业的国际竞争力已受到巨大制约， 有数据显示，中国沿海地区劳动 力综 合成本已经与美国本土部分地区接近， 这就使得我国制造业转型尤为重要。提高生产 效率、产品质量、产品能效 以及自动化整体水平，降低生产能耗 是我国当前制造业转型的 第一步。从客观上来看，推进“工业化和信息化” 融合，抢先进入工业4.0时代，是智能工 业时代下的发展大趋势 如今，全球新一轮工业革命和产业变革方兴未艾，科技智能创新正加速发展，并深度融 合、广泛渗透到社会的各个方面，成为重塑工业格局、创造世界未来的主导力量。工业机器 人 正是大势之下最热门的话题之一。进入工业4.0时代，机器人将会实现一次固有生产力的解 放，使制造业脱 离劳动力禀赋的桎梏，将全流程成本降到最低，从而实现制造业竞争力的 最 大化。ABB集团在机器人领域耕耘多年，在智能时代中，ABB有了大展 身手的机遇。 目前，ABB机器人已经对制造 流程和工业生产力产生了革命性冲击，它们已经在数干个 应用场合中帮助客 户大幅度提高生产力和产品质量，同 时显著减少停机时间、运行成本和 所 需入力资源。通过ABB推出的新一 代机器人，我们可以发现当前互联网 技术与机器人技 术的融合优势，这将会给客户带来更大的经济效益，并且 彻底改善雇员的工作环境。 综上所述，目前各汽车轮毂厂家均对轮毂生产的各个环节有极高的时效要求，并对总体 生产成本也有相应的要求。本设计就是打算利用工业机器人来替代汽车轮毂