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(完整版)KUKA 简单操作说明书 KUKA简单操作说明书 一、 KUKA 控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮 .三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用 在 T1 和 T2 模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服 上电,机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse 为空间鼠标又称 6D 鼠标。 2、示教盒正面 (完整版)KUKA简单操作说明书 于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机 器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转 此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确 认(Ackn。）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上