全站仪测量原理.docxVIP

全站仪测量坐标基本原理 说明：以下内容仅仅是全站仪进行坐标测量的基本原理，不涉及具体的仪器操作， 不同的仪器操作面板会有所差异，具体见说明书。为了说明的简化，仅仅进行平面坐标的讨论，且不涉及具体计算公式，详细论述在一般的《测量学》上有论述。 Yα Y α x’ △X 全站仪 测站 O’ (X0,Y0) 目标点a (xa’,ya’) (Xa,Ya) Y△ y’ O 图1：整体坐标系和局部坐标系关系图 所有的物体都可以用一定的坐标系来描述。现已知两个坐标系：整体坐标系XOY和局部坐标系x’0y’。又因为任意两个直角坐标系之间通过平移和转动可以相互转化：比如x’0y’坐标系可以先通过平移（-△X，-△Y），使O’和O重合，再逆时针转过α角，二者实现重合，这个过程用数学表达式描述为{X}=[A]{x’}+{b}, 其中{X}代表XOY坐标系的坐标向量，{x’}代表x′ 0′ y′ 坐标系内的坐标向量， [A]代表转动矩阵 ,b代表平移向量｛-△X，-△Y｝T x’ x’ y’ 图 2、全站仪自身坐标系 对于全站仪，其仪器的轴线中心可以确定一个局部坐标系，根据上面的转换关系，则可以将任意局部坐标系内的测量坐标转换到整体坐标系。又根据前面所述，二者之间的转化需要确定转动矩阵A（关键是α）和平移向量b。这两个量可以通过设站得到。 △X后视点转角α △X 后视点转角α 后视点坐标 (Xb,Yb) 后视点b x’ 全站仪 测站 O’(X0,Y0) 测站点坐标 Y△ y’ O 图 3.全站仪设站的原理 设站的过程：整平仪器→输入测站点的绝对坐标（X0,Y0）→输入后视点的绝对坐标（Xb,Yb） →照准后视点测距定向，设站结束→进行坐标测量。 通过描述可知：输入测站点的绝对坐标，即整体坐标系内的坐标，得到局部坐标O’相对于整体坐标O 的偏移量。输入后视点绝对坐标（Xb,Yb），同样位于整体坐标系内，因为 O’和 b 点的坐标均为整体坐标系内的坐标，两点确定一条直线，这样就可以得到向量O’b，是一个有大小和方向的量，其方位角即为α，综上，两个关键因素 b 和α确定了，可以进行坐标的转换。 当然在实际操作时，输入后视点的坐标后，需要照准后视点，点击测距，这样仪器内部 才能计算出这个转换关系。当然，根据前述，照准后视点后，输入方位角，点击测距，同样 可以确定转换关系。 具体测试的方法： 1、最简单测量即固定测站测量，即已知测站和后视点的绝对坐标，设站完毕后不需要搬站，直接进行其他未知点的坐标测量。 2、转站法：当待测物因为位置或其他因素难以通视，需要搬站测量。大概的方法：先在已知的测站点 O’设站，测量转点 A 的绝对坐标，有了 A 的绝对坐标后，迁站至 A，因为此时A 的绝对坐标已知，与前面同样的道理和方法进行设站，测量。 Y 后视定向1 定向2  待测点 x’ 全站仪 △X测站 在站O设站，测量 △X 站A的绝对坐标 O测’站O y’  转站A 待测点 △Y 待测点 O X 3、后方交汇：通过对两个或两个以上的已知绝对坐标的点a,b,c……进行照准，测距， 仪器内部根据这些绝对坐标和测站点之间的几何关系，反推出测站点的绝对坐标。当得到测站点的绝对坐标后，其他测量的步骤和原理和前面论述的一致。 后视点坐标a(Xa,Ya) 后视点坐标  全站仪测站 后视点坐标b(Xb,Yb) c(Xc,Yc) O’测站点坐标 待求 O X 综上所述，用全站仪进行坐标测量，最关键的是需要知道测站点的绝对坐标和一个方位角。对应仪器的操作即输入测站点坐标跟后视定向的过程。