第五章数控系统的故障诊断与维修技术.ppt

第 5 章数控系统的故障诊断与维修技术 ;第 5 章数控系统的故障诊断与维修技术 ; 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成。 硬件控制系统是以微处理器为核心、采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、何服驱动单元、何服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口坳等可见部件组成。 ; 软件控制系统即数控软件,包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、何服控、健盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种机床参数、 PLC 参数、报警文本等组成。; 数控系统出现故障以后,就要分别对软、硬件部分进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员,必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识，对数控系统的硬件组成和工作原理有一个清晰的认识，同时，又必须懂得数控系统的软件控制原理，数控加工程序编制，各种参数的设置等。 ; 5.1 数控系统的软硬件结构 ; 1.单机系统或主从结构 ;为提高高系统的速度，常采用的措施： ① 采用协处理器（增强运算功能,提高运算速角。 ② 由硬件完成一部分插补 工作。 ③ 采用带有 CPU 的 PLC 和 CRT等智能部件。;2 多机系统 ;共享总线结构;共享存储器结构; 5.1.2 数控系统的软件结构 ; 数控系统软件的主要任务是由零件加工程序表达的加工信息变换成各进给轴的位移指令，主轴转速指令和辅助动作指令,控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求的零件。 ;数控系统软 件处理流程;3 软件系统特点; 数控加工时,数控系统要完成许多任务,有的任务对实 时性要求很高,有的任务无实时性要求。在多数情况下, 几个任务必须同时进行。 采用多任务并行处理的目的是合理使用和调配CNC系 统的资源和提高CNC系统的处理速度。具体实现方式有两 种,即资源分时共享和资源重复利用。 ;3 软件系统特点;4 软件系统结构 ; 前后台软件结构中的中断模式在前后台软件结构中,前台程序是一个中断服务程序,完成全部的实时功能。后台程序是一个循环运行程序,管理软件和插补准备在这里完成,后台程序运行中,实时中断程序不断插入,与后台程序相配合。具体来讲,前台程序主要完成插补运算,位置控制,故障诊断等实时性根强的任务,它是一个实时中断服务程序。后台程序主要完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入输出,插补预处理等弱实时性的任务,它是一个循环运行的程序,其在运行过程中,不断地定时被前台中断程序所打断,前后台相互配合来完成零件的加工任务。 ; 中断型结构模式中断型结构模式的特点是除了初始化程序之外,整个系统软件的各种任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中,整个软件就是一个大的中断系统。其管理的功能主要通过各级中断服务程序之间的相互通信来解决。;基于实时操作系统的 结构模式;基于实时操作系统的结构模式的优点;基于实时操作系统的结构模式的优点;基于实时操作系统的结构模式的优点;基于实时操作系统的结构模式的优点;基于实时操作系统的结构模式的优点;5.2 数控系统故障诊断的基本方法 ; 故障自诊断是数控系统的一项基本的，同时也是十分 重要的技术。故障自诊断能力的强弱是评价一种数控系统 性能的重要指标。现在的数控系统,其故障自诊断的能力 越来越强,作为体现故障自诊断能力的故障报警种类,在一 些数控系统中己经多达上千种。所以,正确理解这些故障 报警信息,合理利用故障自诊断功能,对数控系统的诊断和 维修是十分关键的。;故障自诊断;开机自诊断; 例 5 .2 由意大利F90钻床改制的大型数控导轨钻床, 采用FANUC-6M 系统。每次系统上电,进行开机自 诊断时, CRT上出现SYSTEM ERROR 908,系统不 能进入正常工作状态。;例 5 .2 故障分析：首先按维修手册中规定的磁泡存储器初始 化步骤进行重新初始化操作。初始化完成后,系统断电再 开,开机诊断看是否出现报警。进行初始化后,故障报警仍 然存在。我们将备用的BMU磁泡存储器板换上,换前先 将 备板的坏环信息记下，以便对其进行初始化时输入新的坏 环信息。换上备板并进行初始化后,故障仍然存在。可见, 原因不再BMU板上。查找该机床的故障记录,发现在频繁出 现908报警前,曾经出现过081号ROM报警,因此,可以采用更 换ROM或者ROM板的方法来排除故障疑点。 ;运行自诊断;运行自诊断;例 5 . 3 某机床厂生产的XK5040 数控立铣,数控系统